|
Назначение и принцип работы датчика угла наклона с радиометкой на базе универсального датчика ДУ-Р2 и ДУ-Р2У |
|
Двухканальный беспроводной датчик угла наклона, совмещенный с радиометкой, на базе универсального датчика ДУ-Р2 и ДУ-Р2У предназначен для определения значения угла наклона относительно вектора, направленного к центру Земли.
Датчик может работать автономно (без терминала), через программу мониторинга "Автосенсор".
Настройка датчика осуществляется дистанционно с помощью USB-Радиопрограмматора и программы-конфигуратора ASconfig. |
|
Значения угла наклона от положения датчика |
|
Прошивки |
| Скачать прошивку Датчика угла наклона с радиометкой на базе универсального датчика ДУ-Р2 и ДУ-Р2У |
|
Сфера применения датчика контроля угла наклона |
|
Датчик угла наклона может быть использован: – для подсчета количества выгрузок самосвала; – для подсчета загрузок мусорых баков; – для определения места и продолжительности работы крановой установки, автовышки, экскаватора и прочих механизмов, где признаком их работы является изменяющийся угол наклона; – для контроля открытия люков; – во всех остальных случаях, где требуется измерять и анализировать углы наклона. |
|
Сфера применения радиометки |
|
Беспроводная радиометка может быть использована для идентификации: Радиометка передает в терминал уникальный (или заданный) идентификационный номер по связке: "Радиометка-Приемник радиосигнала-Терминал". |
|
Технические характеристики датчика контроля угла наклона с радиометкой на базе универсального датчика ДУ-Р2 и ДУ-Р2У |
|
| Диапазон детектирования угла наклона относительно вектора, направленного к центру Земли | 0-180 градусов |
| Дискретность вывода угла наклона | 1 градус |
| Количество независимых настроек срабатывания | 2 |
| Время жизни батареи для ДУ-Р2 | до 10 лет |
| Время жизни батареи для ДУ-Р2У | до 7 лет |
|
Технические характеристики радиометки |
|
| Возможность задавать номер радиометки | Есть |
| Возможность регулировать мощность передающего сигнала радиометки (дальность приема сигнала радиометки) | Есть |
| Возможность включения радиометки при срабатывании датчика угла наклона | Есть |
| Установка времени удержания индентификатора радиометки в памяти приемника | Есть |
| Передача номера радиометки на совместимые устройства | Да |
| Передача мощности сигнала полученного с радиометки совместимыми устройствами | Да |
|
Модуль архива данных |
|
| Запись всех измеряемых значений во внутреннюю память | Есть |
| Способ записи данных во внутреннюю память | Кольцевой |
| Емкость архива внутренней памяти, не менее | 60 суток |
| Считывания архива поддерживаемыми устройствами | Да |
Настройки Датчика угла наклона с радиометкой на базе универсального датчика ДУ-Р2 и ДУ-Р2У
Вкладка "Общие настройки" – панель "Связь"
– Номер радиоканала – служит для назначения датчику канала радиосвязи. Все устройства, имеющие связь с датчиком, должны иметь такой же номер радиоканала. Всего доступно 16 радиоканалов.
ВНИМАНИЕ! По умолчанию, канал радиосвязи соответствует последней цифре в номере радиодатчика.
Например:
000157 – Радиоканал № 7.
001499 – Радиоканал № 9.
000250 – Радиоканал № 10.
– Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации.
Например: "KаМаз_836".
Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов.
– Пароль защиты настроек – служит для защиты настроек датчика. По умолчанию, пароль защиты настроек равен "777".
Пароль может состоять только из цифр.
ВНИМАНИЕ! Будьте внимательны при смене пароля. Обязательно запишите новый пароль. Если Вы забудете новый пароль или допустите ошибку при его вводе, Вы не сможете, в дальнейшем, войти в настройки датчика.
– Мощность передачи – служит для регулирования мощности радиосигнала, подаваемого на антенну. Чем больше мощность радиосигнала, тем дальше радиосвязь с датчиком и тем быстрее израсходуется батарея питания датчика. Данная настройка доступна только для модификации датчика с усилителем радиосигнала – ДУ-Р2У.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
– Уровень радиосигнала – информационное значение, показывающее мощность радиосигнала, поступающего от радиодатчика.
Градация качества связи от уровня сигнала:
| Уровень сигнала |
Качество связи |
| до -89 дБм | связь устойчивая |
| от -90 дБм до -96 дБм | связь работоспособная |
| ниже -96 дБм | связь не работоспособная |
– Напряжение батареи – информационное значение, показывающее напряжение батареи радиодатчика.
– Расчетный срок жизни батареи – показывает оставшееся время жизни батареи, исходя из проработанного датчиком времени и его использования в качестве того или иного датчика.
Вкладка "Общие настройки" – панель "Радиосчитыватель"
– Разрешить считывать архив радиосчитывателем – служит для включения/отключения возможности считывать архивные данные из датчика при помощи радиосчитывателя "Автосенсор".
Активации этой функции становится доступным поле ввода пароля защиты на считывание архива радиодатчика.
Пароль может состоять только из цифр.
Обратите внимание! Данная настройка действительна только для считывания архива радиодатчика, при помощи радиосчитывателя.
Считать архив с радиодатчика при помощи USB-радиопрограмматора, можно всегда, не зависимо от состояния этой настройки.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Общие настройки" – панель "Время датчика"
– Кнопка "Синхронизировать с компьютером" – служит для синхронизации времени и даты внутренних часов радиодатчика с компьютером.
Обратите внимание! При синхронизации времени и даты внутренних часов датчика с компьютером, кнопку "Записать настройки в датчик" нажимать не нужно.
– Информация "Активирован" – информационное значение, которое показывает дату активации радиодатчика. Радиодатчики поступают с завода-изготовителя в неактивированном состоянии. Активация радиодатчика происходит при первом входе в меню его настроек.
Время активации радиодатчика считается временем начала его работы.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Общие настройки" – панель "Датчик"
– Установка нуля – кнопка служит для приведения отображаемого угла датчика к нулевому значению. После установки нуля, измеряемый угол наклона вычисляется от установленного нулевого значения.
– Время усреднения – время, в течение которого производится усреднение измеренных значений углов наклона. Датчик производит измерение угла наклона 1 раз в секунду.
– Вкладки "Выход 1" и "Выход 2" – две независимые вкладки для конфигурирования выходов датчика.
– Угол срабатывания – диапазон значений угла наклона, при котором срабатывает выход датчика.
– Гистерезис – задает гистерезис в градусах для исключения "звонковой" работы датчика на граничных значениях включения/отключения.
– Задержка на включение – время в секундах, через сколько включится датчик после наступления события на включение.
– Задержка на отключение – время в секундах, через сколько отключится датчик после наступления события на отключение.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Радиометка" – панель "Передавать радиометку"
При установке "Флажка" – включается работа Радиометки.
Радиометка может передавать свой уникальный или заданный номер:
– Всегда.
– По срабатыванию 1-го выхода. В этом случае, радиометка будет передавать свой уникальный или заданный номер только в течение времени, пока выход №1 находится в активном состоянии ("сработал").
– По срабатыванию 2-го выхода. В этом случае, радиометка будет передавать свой уникальный или заданный номер только в течение времени, пока выход №2 находится в активном состоянии ("сработал").
– По срабатыванию 1-го и 2-го выхода. В этом случае, радиометка будет передавать свой уникальный или заданный номер только в течение времени, пока выход № 1 и выход № 2 находятся в активном состоянии ("сработали оба").
– По срабатыванию 1-го или 2-го выхода. В этом случае, радиометка будет передавать свой уникальный или заданный номер только в течение времени, пока выход № 1 или выход № 2 находится в активном состоянии ("сработал один из выходов").
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Радиометка" – панель "Идентификатор радиометки"
– Использовать номер датчика – идентификационный номер радиометки будет соответствовать уникальному серийному номеру датчика ДУ-Р2 или ДУ-Р2У.
– Задать номер радиометки – при выборе этого пункта Вы можете самостоятельно задавать идентификационный номер радиометки.
– Формат номера – позволяет выбирать формат идентификационного номера радиометки.
– Количество цифр в идентификационном номере – позволяет задать количество цифр в генерируемом идентификационном номере радиометки.
– Сгенерировать номер – при нажатии этой кнопки будет сгенерирован идентификационный номер радиометки случайным образом.
– Задержка на обнаружение приемником радиометки – задает задержку в секундах, по истечении которой приемник радиосигнала (ПРС) покажет наличие радиометки. Время задержки исчисляется с первого сигнала радиометки, принятого ПРС.
– Задержка на потерю приемником радиометки – задает задержку в секундах, по истечении которой приемник радиосигнала (ПРС) "потеряет" радиометку. Время задержки исчисляется с момента пропадания сигнала радиометки.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Радиометка" – панель "Мощность передачи"
– Кнопка "Настроить мощность передатчика радиометки" – служит для настройки дальности обнаружения радиометки приемником радиосигнала (ПРС). Чем больше мощность передатчика радиометки, тем больше радиус обнаружения радиометки приемником радиосигнала.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Архив данных"
Раздел "Архив данных" предназначен для считывания и анализа архивных данных из памяти датчика, а также формирования файлов архивов для возможности их автономного просмотра.
– Кнопка "Считать" – позволяет считывать архивные данные за выбранный период времени.
Если Вы считывали раньше архив из памяти Датчика, то данные автоматически сохранились на Вашем компьютере и будут доступны в таблице при входе в раздел "Архив данных".
Если раньше Вы не считывали архив, то при входе в "Архив данных", таблица будет пустой до нажатия кнопки "Считать".
Файл архива располагается по адресу: «Папка программы-конфигуратора\data\папка с номером устройства\arc\ имя файла архива»
Данные в таблице отображаются за выбранный интервал времени и сортируются по дате, по убыванию.
– Кнопка "График" – строит график, на основании архивные данные в таблице.
Вкладка "Логирование"
Раздел "Логирование" предназначен для просмотра изменений настроек датчика.
В таблице отображаются следующие данные:
– Время – когда были изменены настройки.
– Событие – какие настройки были изменены в датчике.
– Информация об установщике – кем были изменены настройки. Данные берутся из именных USB-Радиопрограмматоров.
Данные в таблице сортируются по добавлению записей в архив, по убыванию.
Для считывания логов и отображения данных в таблице, необходимо нажать кнопку "Считать логи".
Обратите внимание! В памяти датчика может храниться до 16-ти записей логирования. Запись журнала логирования осуществляется кольцевым способом, т.е. свежие записи будут замещать в журнале логирования наиболее "старые" записи.
Данные таблицы могут быть экспортированы в Excel-файл.
Для экспорта таблицы логов в Excel-файл – нажмите кнопку "Экспорт в Excel".
Файл экспорта будет предложено сохранить по адресу:
«Папка программы-конфигуратора\data\папка с номером устройства\log\имя файла».
Вы можете задать другой путь для сохранения файла экспорта, используя стандартную форму диалога сохранения файла.
Обратите внимание! Для экспорта таблицы логов в Excel-файл необходимо, чтобы на Вашем компьютере была установлена программа Microsoft Excel.
Вкладка "Прошивка"
Вкладка "Прошивка" предназначена для получения информации о текущей версии прошивки датчика и ее обновления.
Для обновления прошивки необходимо:
– Выбрать файл прошивки, нажав кнопку "Обзор".
– Нажать кнопку "Обновить прошивку".
Прошивка датчика будет обновлена.
|
Блок-схема подключения Датчика угла наклона с радиометкой на базе универсального датчика ДУ-Р2 и ДУ-Р2У к терминалу |
|
Передаваемые данные датчика угла наклона с радиометкой на базе универсального датчика ДУ-Р2 и ДУ-Р2У через ПРС
| Передаваемые данные |
RS-485 Протокол LLS |
Дискретный выход | Частотный выход | ПРС-ИНТ-01 |
| Угол наклона |
Поле топлива: угол наклона 0 – 180°С |
Не поддерживается |
500 Гц – 0 °С 1500 Гц – 180 °С |
Аналоговый выход: 0,5 В – 0 °С 4,5 В – 180 °С
Частотный выход: |
| Срабатывание первого выхода |
Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал
Поле температуры: Температура, °С |
Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние. |
500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал |
Аналоговый выход: 0,5 В – не сработал 4,5 В – сработал
Частотный выход: |
| Срабатывание второго выхода |
Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал
Поле температуры: Температура, °С |
Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние. |
500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал |
Аналоговый выход: 0,5 В – не сработал 4,5 В – сработал
Частотный выход: |
| Мониторинг батареи и доступности датчика |
Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником. |
Не поддерживается | Не поддерживается | Не поддерживается |
| Мониторинг батареи и доступности всех датчиков |
Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 20000 означает: 2 – данные поступают от группы датчиков. 00 – нет проблем с батарейкой ни у одного датчика в группе. Если 02 – батарейки осталось на 6 месяцев работы у двух датчиков из группы. 00 – все датчики находятся на связи с приемником. Если 03 – три датчика не на связи с приемником, в этот момент времени. |
Не поддерживается | Не поддерживается | Не поддерживается |
| Уровень сигнала | Уровень сигнала в дБм + 150 | Не поддерживается | Не поддерживается | Не поддерживается |
Протокол Modbus RTU
Команда Modbus для чтения 0x03.
Формат кадра Modbus: 8-N-1.
Карта регистров:
| Адрес | Описание параметра | Единицы |
| 0x00 | Угол наклона | Градусы |
| 0x01 | Не используется | – |
| 0x02 | Срабатывание первого выхода |
0 – не сработал 1 – сработал |
| 0x03 | Срабатывание второго выхода | |
| 0x04 | Не используется | |
| 0x05 | ||
| 0x06 | ||
| 0x07 | ||
| 0x08 | ||
| 0x09 | ||
| 0x0A | Мониторинг батареи и доступности датчика |
Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником. |
| 0x0B | Уровень сигнала | дБм |
Старший байт регистра передается первым
При проверке приема/передачи данных от датчика через ПРС необходимо закрывать окно настроек датчика в программе-конфигураторе, т.к. USB-радиопрограмматор занимает радиоканал датчика.
Передача данных встроенной радиометки
Номера радиометок не нужно прописывать во вкладку окна настроек ПРС – "Подключенные датчики".
Все номера радиометок принимаются приемником ПРС и передаются в терминал, если в приемнике ПРС включена функция приема Радиометок. Включить эту функцию можно на вкладке «Радиометка» в окне настроек приемника.
Команда Modbus для чтения 0x03.
Формат кадра Modbus: 8-N-1.
Карта регистров:
| Адрес | Описание параметра |
| 0x00 | Идентификатор радиометки |
| 0x01 | |
| 0x02 | |
| 0x03 | |
| 0x04 | Уровень мощности сигнала, принятый ПРС от радиометки |
| 0x05 |
Уровень напряжения батареи радиометки
0 – 3 В |
| 0x06 | Угол наклона (градусы)* |
| 0x07 | Состояние выхода 1 (0 – не сработал, 1 – сработал)* |
| 0x08 | Состояние выхода 2 (0 – не сработал, 1 – сработал)* |
*Реализовано, начиная с версии 1.5. Поддержка этой функции в ПРС-03 реализована, начиная с версии 1.7. Версия ASConfig для отображения значения угла наклона на вкладке Радиометка в настройках ПРС-03 — 1.31.6.1 и выше.
Старший байт регистра передается первым
При проверке приема/передачи данных от датчика через ПРС необходимо закрывать окно настроек датчика в программе-конфигураторе, т.к. USB-радиопрограмматор занимает радиоканал датчика.
| Прошивки датчика угла наклона с радиометкой на базе универсального датчика ДУ-Р2 и ДУ-Р2У | |
| Версия прошивки | Изменения в прошивке |
|
Скачать прошивку ДУ-Р2 1.5 Скачать прошивку ДУ-Р2У 1.5 |
|
|
Скачать прошивку ДУ-Р2 1.4 Скачать прошивку ДУ-Р2У 1.4 |
|