Датчик выгрузки мусорных контейнеров предназначен для контроля мусороуборочной техники.
Датчик считает количество опрокидываний контейнеров манипулятором. При превышении значения угла наклона, измеренного датчиком, верхнего порогового значения происходит увеличение счетчика контейнеров на 1. Чтобы посчитать следующий контейнер, значение угла должно опуститься ниже нижнего порогового значения. Т.е. для срабатывания алгоритма подсчета значение угла должно опускаться ниже нижнего порогового значения и подниматься выше верхнего. Нижнее и верхнее пороговые значения задаются в настройках
Датчик передает данные по стандарту Bluetooth Low Energy (BLE).
Данные могут передаваться:
– Непосредственно в совместимый терминал по BLE.
– Через приемник ПРС-5 BLE:
– По шине RS485 (протокол LLS или Modbus RTU).
– По частотным выходам. Диапазон частоты: 500-1500 Гц.
– Через дискретные выходы.
Настройка датчика осуществляется дистанционно с помощью приложения на смартфоне.
| Прошивки |
| Скачать прошивку беспроводного датчика выгрузки мусорных контейнеров на базе универсального датчика ДУ-Р5 BLE |
| Технические характеристики беспроводного датчика контроля выгрузки мусорных контейнеров | |
| Расчетное время жизни батареи для ДУ-Р5 BLE | 9 лет для BLE 4.0 4.3 года для BLE 5.0 |
|
Настройка Датчика контроля выгрузки мусорных контейнеров с помощью приложения для смартфона |
На начальном экране выберете необходимый тип датчика (Контроль выгрузки).
Список обнаруженных устройств. Если в течении 15 секунд не найдено ни одно подходящее устройство, поиск остановится, появится возможность повторить поиск. Для подключения к нужному устройству нажмите соответствующую кнопку «Подключить». Устройства в списке отображаются в виде A16_XXXXXX, где A16 – тип, XXXXXX — серийный номер устройства.
После успешного подключения к устройству, требуется ввести пароль (по умолчанию 777).
На странице отображены мощность сигнала, статус подключения, уровень заряда батареи. На вкладке «Общие» показаны общие настройки датчика.
Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации. Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов.
После нажатия на кнопку «Изменить пароль» откроется меню изменения пароля защиты настроек.
– Количество выгрузок — количество выгрузок посчитанное датчиком, при превышении 65535 отсчет начинается с 0.
– Угол наклона — измеренный угол наклона.
– Установка нуля – при нажатии устанавливает угол наклона, закрепленного датчика в ноль. Дальнейшее определение угла наклона будет производиться от этого положения.
– Время усреднения – время, в течение которого производится усреднение измеренных значений угла наклона. Датчик производит измерение угла наклона 1 раз в секунду.
– Нижнее пороговое значение и Верхнее пороговое значение – пороговые значения для срабатывания алгоритма подсчета контейнеров.
На панели «Версия BLE» можно выбрать версию стандарта Bluetooth Low Energy, на которой будет работать датчик:
BLE 4.0 — стандартная дальность,
BLE 5.0 (Long Range) — увеличенная дальность.
Обратите внимание! Перед включением BLE 5.0 (Long Range) убедитесь, что Ваш смартфон поддерживает эту (или выше) версию BLE Long Range, в противном случае он не сможет обнаружить датчик при поиске.
Обратите внимание! Перед включением BLE 5.0 (Long Range) убедитесь, что устройство, принимающее данные с датчика (ПРС, терминал) поддерживает и настроено на прием данных по BLE Long Range, иначе устройство приема не сможет принимать данные с датчика.
При выборе версии BLE 5.0 датчик при включении передает данные в версии BLE 4.0 в течение 1 минуты.
После внесения изменений требуется нажать кнопку «Записать настройки» внизу страницы.
Для перепрограммирования датчика в другой тип или обновления прошивки текущего типа, требуется соответствующий файл прошивки, его можно скачать с сайта avtosensor.ru самостоятельно или воспользоваться кнопкой в приложении. Чтобы прошить устройство, требуется нажать кнопку «Выбрать файл», откроется диспетчер файлов установленный в системе, выберите нужный файл, затем нажмите «Обновить прошивку» и дождитесь окончания процесса.
После перепрограммирования датчика в другой тип необходимо вернуться на начальный экран.
| Блок-схема подключения датчика контроля выгрузки мусорных контейнеров на базе ДУ-Р5 BLE к терминалу |
 |
| Блок-схема подключения датчика контроля выгрузки мусорных контейнеров на базе ДУ-Р5 BLE к терминалу через ПРС-5 |
 |
Описание протокола передачи данных
Данные передаются по радиоканалу по стандарту Bluetooth Low Energy. Датчик поддерживает протокол BLE, используемый во всех популярных моделях датчиков BLE, представленных на рынке.
Датчик поддерживает передачу данных по стандартам Bluetooth Low Energy: BLE 4.0 и BLE 5.0 (Coded PHY) (выбирается в настройках датчика). Стандарт BLE 5.0 позволяет значительно увеличить дальность связи датчика и приемного устройства.
Датчик может передавать данные по RS-485 или частотным/дискретным выходам через приемник радиосигнала ПРС-5 BLE или непосредственно на совместимый терминал, который должен поддерживать соответствующую версию BLE. Данные передаются в блоке Advertisement data.
Описание полей блока Advertisement data
| № байта | Описание | Пример |
| 1 | Длина блока данных | 0x02 |
| 2 | Тип блока данных (флаги BLE) | 0x01 |
| 3 | Поле флагов стандарта BLE | 0x06 |
| 4 | Длина блока данных | 0x0F |
| 5 | Тип блока данных (данные производителя) | 0xFF |
| 6 | Зарезервировано | 0x16 |
| 7 | Зарезервировано | 0x0F |
| 8 | Зарезервировано | 0x04 |
| 9 | Зарезервировано | 0x07 |
| 10 | Зарезервировано | 0 |
| 11 | Количество выгрузок (мл. байт) | 0x09 |
| 12 | Количество выгрузок (ст. байт) | 0 |
| 13 | Температура, °С | 0x19 |
| 14 | Зарезервировано | 0 |
| 15 | Зарезервировано | 0 |
| 16 | Зарезервировано | 0 |
| 17 | Зарезервировано | 0 |
| 18 | Напряжение батарейки | 0x24 (36 = 3,6В) |
| 19 | Зарезервировано | 0 |
| 20 | Длина блока данных | 0x0B |
| 21 | Тип блока данных (название) | 0x09 |
| 22 | Тип датчика | 0x41 (‘A’) |
| 23 | 0x31 (‘1’) | |
| 24 | 0x36 (‘6’) | |
| 25 | Зарезервировано | 0x5F (‘_’) |
| 26 | Серийный номер | 0x30 (‘0’) |
| 27 | 0x30 (‘0’) | |
| 28 | 0x30 (‘0’) | |
| 29 | 0x30 (‘0’) | |
| 30 | 0x30 (‘0’) | |
| 31 | 0x31 (‘1’) |
При проверке приема/передачи данных от датчика в терминал необходимо закрывать программу-конфигуратор или мобильное приложение, т.к. они занимают радиоканал датчика.
Передаваемые данные датчика выгрузки мусорных контейнеров на базе ДУ-Р5 через ПРС
| Передаваемые данные |
RS-485 Протокол LLS |
Дискретный выход | Частотный выход |
| Срабатывание выхода |
Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал Поле температуры: Температура, °С |
Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние. |
500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал |
| Количество опрокидываний |
Поле топлива: Количество опрокидываний от 0 до 65535 (при превышении 65535 счет начинается с 0) Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – 0 1500 Гц – 65535 |
| Температура, °С |
Поле топлива: Передается значение от 0 до 200 где: 0 – -100°С 200 – 100 °С Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – -100 °С 1500 Гц – 100°С |
| Напряжение батарейки, В |
Поле топлива: Передается значение напряжения умноженное на 10 (36=3,6В) Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – 0 В 1500 Гц – 1500 Гц – 3,6 В |
| Мощность сигнала |
Поле топлива: Уровень сигнала в дБм + 150 Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – -150 дБм 1500 Гц – +50 дБм |
| Мониторинг батареи и доступности датчика |
Поле топлива: Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. Передается состояние связи с датчиком и состояние батареи. Будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником. |
Не поддерживается | Не поддерживается |
Протокол Modbus RTU
Команда Modbus для чтения 0x03.
Формат кадра Modbus: 8-N-1.
Карта регистров:
| Адрес | Описание параметра | Единицы |
| 0x00 | Срабатывание выхода |
0 – не сработал 1 – сработал |
| 0x01 | Количество опрокидываний от 0 до 65535 (при превышении 65535 счет начинается с 0) | |
| 0x02 | Температура (знаковое значение) | 1 °С |
| 0x03 | Напряжение батарейки |
0,1 В Значение напряжения умноженное на 10 (36=3,6В) |
| 0x04 | Мощность сигнала (знаковое значение) | дБм |
| 0x05 | Мониторинг батареи и доступности датчика | Аналогично протоколу LLS |
Старший байт регистра передается первым
При проверке приема/передачи данных от датчика в ПРС необходимо закрывать программу-конфигуратор или мобильное приложение, т.к. они занимают радиоканал датчика.
|
Прошивки датчика контроля выгрузки мусорных контейнеров на базе Универсального датчика ДУ-Р5 BLE |
|
| Версия прошивки | Изменения в прошивке |
| Скачать прошивку dudvk_r5_ble_v2_2.bin |
|
| Скачать прошивку dudvk_r5_ble_v2_1.bin |
|