Датчик контроля работы экскаватора работает на базе универсального датчика ДУ-Р5 BLE.
Датчик контроля работы экскаватора определяет факт и продолжительность работы экскаватора. Он крепится на стрелу экскаватора, которая изменяет свой угол наклона во время работы. При этом прокладка кабеля до датчика не требуется.Датчик анализирует интенсивность изменений угла наклона стрелы экскаватора и на основании этого, определяет факт его работы.
Датчик передает данные по стандарту Bluetooth Low Energy (BLE).
Данные могут передаваться:
– Непосредственно в совместимый терминал по BLE.
– Через приемник ПРС-5 BLE:
– По шине RS485 (протокол LLS или Modbus RTU).
– По частотным выходам. Диапазон частоты: 500-1500 Гц.
– Через дискретные выходы.
Настройка датчика осуществляется дистанционно с помощью приложения на смартфоне.
Датчик имеет пломбируемое крепление, исключающее несанкционированное вмешательство в его работу.
|
Прошивки |
|
Технические характеристики беспроводного датчика контроля работы экскаватора |
|
| Количество дискретных выходов | 1 |
| Расчетное время жизни батареи для ДУ-Р5 BLE | 9 лет для BLE 4.0 4.3 года для BLE 5.0 |
|
Настройка Датчика контроля работы экскаватора с помощью приложения для смартфона |
На начальном экране выберете необходимый тип датчика (контроль экскаватора).
Список обнаруженных устройств. Если в течении 15 секунд не найдено ни одно подходящее устройство, поиск остановится, появится возможность повторить поиск. Для подключения к нужному устройству нажмите соответствующую кнопку «Подключить». Устройства в списке отображаются в виде A12_XXXXXX, где A12 – тип, XXXXXX — серийный номер устройства.
После успешного подключения к устройству, требуется ввести пароль (по умолчанию 777).
На странице отображены мощность сигнала, статус подключения, уровень заряда батареи. На вкладке «Общие» показаны общие настройки датчика.
Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации. Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов.
После нажатия на кнопку «Изменить пароль» откроется меню изменения пароля защиты настроек.
– Установка нуля – кнопка служит для приведения отображаемого угла датчика к нулевому значению. Дальнейшее определение угла наклона стрелы экскаватора будет производиться от этого положения.
– Угол наклона – текущее отклонение стрелы экскаватора от нулевого положения датчика.
– Изменение угла – значение изменения угла наклона стрелы экскаватора. При изменении угла наклона стрелы экскаватора на значение, превышающее установленное, будет детектироваться факт работы экскаватора.
– Время анализа – время, в течение которого, должно происходить изменение угла наклона стрелы экскаватора на заданное значение в градусах
Текущие установки означают: если в течение 10 секунд, стрела экскаватора изменит свое положение больше, чем на 15 градусов, будет зафиксирован факт работы экскаватора.
ВНИМАНИЕ! Время анализа должно быть больше времени усреднения.
– Задержка на включение – задает время в секундах, через которое включится выход при определении факта начала работы экскаватора.
– Задержка на отключение – задает время в секундах, через которое выключится выход после определении факта прекращения работы экскаватора.
На панели «Версия BLE» можно выбрать версию стандарта Bluetooth Low Energy, на которой будет работать датчик:
BLE 4.0 — стандартная дальность,
BLE 5.0 (Long Range) — увеличенная дальность.
Обратите внимание! Перед включением BLE 5.0 (Long Range) убедитесь, что Ваш смартфон поддерживает эту (или выше) версию BLE Long Range, в противном случае он не сможет обнаружить датчик при поиске.
Обратите внимание! Перед включением BLE 5.0 (Long Range) убедитесь, что устройство, принимающее данные с датчика (ПРС, терминал) поддерживает и настроено на прием данных по BLE Long Range, иначе устройство приема не сможет принимать данные с датчика.
При выборе версии BLE 5.0 датчик при включении передает данные в версии BLE 4.0 в течение 1 минуты.
После внесения изменений требуется нажать кнопку «Записать настройки» внизу страницы.
Для перепрограммирования датчика в другой тип или обновления прошивки текущего типа, требуется соответствующий файл прошивки, его можно скачать с сайта avtosensor.ru самостоятельно или воспользоваться кнопкой в приложении. Чтобы прошить устройство, требуется нажать кнопку «Выбрать файл», откроется диспетчер файлов установленный в системе, выберите нужный файл, затем нажмите «Обновить прошивку» и дождитесь окончания процесса.
После перепрограммирования датчика в другой тип необходимо вернуться на начальный экран.
| Блок-схема подключения датчика контроля работы экскаватора на базе ДУ-Р5 BLE к терминалу |
 |
| Блок-схема подключения датчика контроля работы экскаватора на базе ДУ-Р5 BLE к терминалу через ПРС-5 |
 |
Описание протокола передачи данных
Данные передаются по радиоканалу по стандарту Bluetooth Low Energy 4.0 (BLE 4.0). Датчик поддерживает протокол BLE, используемый во всех популярных моделях датчиков BLE, представленных на рынке.
Совместимый терминал должен поддерживать BLE 4.0. Данные на терминал передаются в блоке Advertisement data.
Описание полей блока Advertisement data
| № байта | Описание | Пример |
| 1 | Длина блока данных | 0x02 |
| 2 | Тип блока данных (флаги BLE) | 0x01 |
| 3 | Поле флагов стандарта BLE | 0x06 |
| 4 | Длина блока данных | 0x0F |
| 5 | Тип блока данных (данные производителя) | 0xFF |
| 6 | Зарезервировано | 0x16 |
| 7 | Зарезервировано | 0x0F |
| 8 | Зарезервировано | 0x04 |
| 9 | Зарезервировано | 0x06 |
| 10 | Состояние выхода (0/1) | 0 |
| 11 | Угол наклона младший байт | 90 |
| 12 | Угол наклона старший байт | 0 |
| 13 | Температура, °С | 25 |
| 14 | Зарезервировано | 0x00 |
| 15 | Зарезервировано | 0 |
| 16 | Зарезервировано | 0 |
| 17 | Зарезервировано | 0 |
| 18 | Напряжение батарейки | 0x24 (36 = 3,6В) |
| 19 | Зарезервировано | 0x00 |
| 20 | Длина блока данных | 0x0B |
| 21 | Тип блока данных (название) | 0x09 |
| 22 | Тип датчика | 0x41 (‘A’) |
| 23 | 0x31 (‘1’) | |
| 24 | 0x32 (‘2’) | |
| 25 | Зарезервировано | 0x5F (‘_’) |
| 26 | Серийный номер | 0x30 (‘0’) |
| 27 | 0x30 (‘0’) | |
| 28 | 0x30 (‘0’) | |
| 29 | 0x30 (‘0’) | |
| 30 | 0x30 (‘0’) | |
| 31 | 0x31 (‘1’) |
При проверке приема/передачи данных от датчика в терминал необходимо закрывать программу-конфигуратор или мобильное приложение, т.к. они занимают радиоканал датчика.
Передаваемые данные датчика контроля работы экскаватора на базе ДУ-Р5 через ПРС
| Передаваемые данные |
RS-485 Протокол LLS |
Дискретный выход | Частотный выход |
| Срабатывание выхода |
Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал Поле температуры: Температура, °С |
Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние. |
500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал |
| Угол наклона |
Поле топлива: Значение угла наклона от 0 до 180 гр. Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – 0 гр. 1500 Гц – 180 гр. |
| Температура, °С |
Поле топлива: Передается значение от 0 до 200 где: 0 – -100°С 200 – 100 °С Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – -100 °С 1500 Гц – 100°С |
| Напряжение батарейки, В |
Поле топлива: Передается значение напряжения умноженное на 10 (36=3,6В) Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – 0 В 1500 Гц – 1500 Гц – 3,6 В |
| Мощность сигнала |
Поле топлива: Уровень сигнала в дБм + 150 Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – -150 дБм 1500 Гц – +50 дБм |
| Мониторинг батареи и доступности датчика |
Поле топлива: Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. Передается состояние связи с датчиком и состояние батареи. Будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником. |
Не поддерживается | Не поддерживается |
Протокол Modbus RTU
Команда Modbus для чтения 0x03.
Формат кадра Modbus: 8-N-1.
Карта регистров:
| Адрес | Описание параметра | Единицы |
| 0x00 | Срабатывание выхода |
0 – не сработал 1 – сработал |
| 0x01 | Угол наклона | 1 градус |
| 0x02 | Температура (знаковое значение) | 1 °С |
| 0x03 | Напряжение батарейки |
0,1 В Значение напряжения умноженное на 10 (36=3,6В) |
| 0x04 | Мощность сигнала (знаковое значение) | дБм |
| 0x05 | Мониторинг батареи и доступности датчика | Аналогично протоколу LLS |
Старший байт регистра передается первым
При проверке приема/передачи данных от датчика в ПРС необходимо закрывать программу-конфигуратор или мобильное приложение, т.к. они занимают радиоканал датчика.
| Прошивки датчика контроля работы экскаватора на базе Универсального датчика ДУ-Р5 BLE | |
| Версия прошивки | Изменения в прошивке |
| Скачать прошивку dudke_r5_ble_v2_2.bin |
|
| Скачать прошивку dudke_r5_ble_v2_1.bin |
|