|
Назначение и принцип работы датчика угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р5 BLE |
|
Беспроводной датчик угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р5 BLE предназначен для определения значения угла наклона относительно вектора, направленного к центру Земли. Датчик передает данные по стандарту Bluetooth Low Energy (BLE). Настройка датчика осуществляется дистанционно с помощью приложения на смартфоне. |
|
Прошивки |
| Скачать прошивку Датчика угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р5 BLE |
|
Сфера применения датчика контроля угла наклона |
| Датчик угла наклона может быть использован: – для подсчета количества выгрузок самосвала; – для подсчета загрузок мусорых баков; – для определения места и продолжительности работы крановой установки, автовышки, экскаватора и прочих механизмов, где признаком их работы является изменяющийся угол наклона; – для контроля открытия люков; – во всех остальных случаях, где требуется измерять и анализировать углы наклона. |
|
Технические характеристики датчика контроля угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р5 BLE |
|
| Количество дискретных выходов | 1 |
| Диапазон детектирования угла наклона относительно вектора, направленного к центру Земли | 0-180 градусов |
| Дискретность вывода угла наклона | 1 градус |
| Время жизни батареи для ДУ-Р5 BLE | 9 лет для BLE 4.0 4.3 года для BLE 5.0 |
|
Настройка контроля угла наклона на базе Универсального датчика ДУ-Р5 BLE с помощью приложения для смартфона |
На начальном экране выберете необходимый тип датчика (угол наклона).
Список обнаруженных устройств. Если в течении 15 секунд не найдено ни одно подходящее устройство, поиск остановится, появится возможность повторить поиск. Для подключения к нужному устройству нажмите соответствующую кнопку «Подключить». Устройства в списке отображаются в виде A11_XXXXXX, где A11 – тип, XXXXXX — серийный номер устройства.
После успешного подключения к устройству, требуется ввести пароль (по умолчанию 777).
На странице отображены мощность сигнала, статус подключения, уровень заряда батареи. На вкладке «Общие» показаны общие настройки датчика.
Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации. Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов.
После нажатия на кнопку «Изменить пароль» откроется меню изменения пароля защиты настроек.
– Угол наклона – показывает угол наклона, измеренный датчиком.
– Установка нуля – кнопка служит для приведения отображаемого угла датчика к нулевому значению. После установки нуля, измеряемый угол наклона вычисляется от установленного нулевого значения.
– Время усреднения – время, в течение которого производится усреднение измеренных значений углов наклона.
Датчик производит измерение угла наклона 1 раз в секунду.
– Угол срабатывания – диапазон значений угла наклона, при котором срабатывает выход датчика.
– Гистерезис – задает гистерезис угла наклона для предотвращения дребезга выхода датчика, при переходе значения угла наклона через установленную нижнюю и верхнюю границу.
– Задержка на включение – задает время в секундах, через которое включится выход при вхождении значения угла наклона в заданный диапазон.
– Задержка на отключение – задает время в секундах, через которое выключится выход после выхода значения угла наклона из заданного диапазона.
На панели «Версия BLE» можно выбрать версию стандарта Bluetooth Low Energy, на которой будет работать датчик:
BLE 4.0 — стандартная дальность,
BLE 5.0 (Long Range) — увеличенная дальность.
Обратите внимание! Перед включением BLE 5.0 (Long Range) убедитесь, что Ваш смартфон поддерживает эту (или выше) версию BLE Long Range, в противном случае он не сможет обнаружить датчик при поиске.
Обратите внимание! Перед включением BLE 5.0 (Long Range) убедитесь, что устройство, принимающее данные с датчика (ПРС, терминал) поддерживает и настроено на прием данных по BLE Long Range, иначе устройство приема не сможет принимать данные с датчика.
При выборе версии BLE 5.0 датчик при включении передает данные в версии BLE 4.0 в течение 1 минуты.
После внесения изменений требуется нажать кнопку «Записать настройки» внизу страницы.
Для перепрограммирования датчика в другой тип или обновления прошивки текущего типа, требуется соответствующий файл прошивки, его можно скачать с сайта avtosensor.ru самостоятельно или воспользоваться кнопкой в приложении. Чтобы прошить устройство, требуется нажать кнопку «Выбрать файл», откроется диспетчер файлов установленный в системе, выберите нужный файл, затем нажмите «Обновить прошивку» и дождитесь окончания процесса.
После перепрограммирования датчика в другой тип необходимо вернуться на начальный экран.
| Блок-схема подключения Датчика угла наклона на базе ДУ-Р5 BLE к терминалу |
 |
| Блок-схема подключения Датчика угла наклона на базе ДУ-Р5 BLE к терминалу через ПРС-5 |
 |
Описание протокола передачи данных
Данные передаются по радиоканалу по стандарту Bluetooth Low Energy. Датчик поддерживает протокол BLE, используемый во всех популярных моделях датчиков BLE, представленных на рынке.
Датчик поддерживает передачу данных по стандартам Bluetooth Low Energy: BLE 4.0 и BLE 5.0 (Coded PHY) (выбирается в настройках датчика). Стандарт BLE 5.0 позволяет значительно увеличить дальность связи датчика и приемного устройства.
Датчик может передавать данные по RS-485 или частотным/дискретным выходам через приемник радиосигнала ПРС-5 BLE или непосредственно на совместимый терминал, который должен поддерживать соответствующую версию BLE. Данные передаются в блоке Advertisement data.
Описание полей блока Advertisement data
| № байта | Описание | Пример |
| 1 | Длина блока данных | 0x02 |
| 2 | Тип блока данных (флаги BLE) | 0x01 |
| 3 | Поле флагов стандарта BLE | 0x06 |
| 4 | Длина блока данных | 0x0F |
| 5 | Тип блока данных (данные производителя) | 0xFF |
| 6 | Зарезервировано | 0x16 |
| 7 | Зарезервировано | 0x0F |
| 8 | Зарезервировано | 0x04 |
| 9 | Зарезервировано | 0x06 |
| 10 | Состояние выхода (0/1) | 0 |
| 11 | Угол наклона младший байт | 90 |
| 12 | Угол наклона старший байт | 0 |
| 13 | Температура, °С | 25 |
| 14 | Зарезервировано | 0x00 |
| 15 | Верхний порог | 180 |
| 16 | Зарезервировано | 0x00 |
| 17 | Нижний порог | 90 |
| 18 | Напряжение батарейки | 0x24 (36 = 3,6В) |
| 19 | Зарезервировано | 0x00 |
| 20 | Длина блока данных | 0x0B |
| 21 | Тип блока данных (название) | 0x09 |
| 22 | Тип датчика | 0x41 (‘A’) |
| 23 | 0x31 (‘1’) | |
| 24 | 0x31 (‘1’) | |
| 25 | Зарезервировано | 0x5F (‘_’) |
| 26 | Серийный номер | 0x30 (‘0’) |
| 27 | 0x30 (‘0’) | |
| 28 | 0x30 (‘0’) | |
| 29 | 0x30 (‘0’) | |
| 30 | 0x30 (‘0’) | |
| 31 | 0x31 (‘1’) |
При проверке приема/передачи данных от датчика в терминал необходимо закрывать программу-конфигуратор или мобильное приложение, т.к. они занимают радиоканал датчика.
Передаваемые данные датчика контроля угла наклона на базе ДУ-Р5 через ПРС
| Передаваемые данные |
RS-485 Протокол LLS |
Дискретный выход | Частотный выход |
| Срабатывание выхода |
Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал Поле температуры: Температура, °С |
Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние. |
500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал |
| Угол наклона |
Поле топлива: Значение угла наклона от 0 до 180 гр. Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – 0 гр. 1500 Гц – 180 гр. |
| Температура, °С |
Поле топлива: Передается значение от 0 до 200 где: 0 – -100°С 200 – 100 °С Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – -100 °С 1500 Гц – 100°С |
| Напряжение батарейки, В |
Поле топлива: Передается значение напряжения умноженное на 10 (36=3,6В) Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – 0 В 1500 Гц – 1500 Гц – 3,6 В |
| Мощность сигнала |
Поле топлива: Уровень сигнала в дБм + 150 Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – -150 дБм 1500 Гц – +50 дБм |
| Мониторинг батареи и доступности датчика |
Поле топлива: Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. Передается состояние связи с датчиком и состояние батареи. Будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником. |
Не поддерживается | Не поддерживается |
Протокол Modbus RTU
Команда Modbus для чтения 0x03.
Формат кадра Modbus: 8-N-1.
Карта регистров:
| Адрес | Описание параметра | Единицы |
| 0x00 | Срабатывание выхода |
0 – не сработал 1 – сработал |
| 0x01 | Угол наклона | 1 градус |
| 0x02 | Температура (знаковое значение) | 1 °С |
| 0x03 | Напряжение батарейки |
0,1 В Значение напряжения умноженное на 10 (36=3,6В) |
| 0x04 | Мощность сигнала (знаковое значение) | дБм |
| 0x05 | Мониторинг батареи и доступности датчика | Аналогично протоколу LLS |
Старший байт регистра передается первым
При проверке приема/передачи данных от датчика в ПРС необходимо закрывать программу-конфигуратор или мобильное приложение, т.к. они занимают радиоканал датчика.
| Прошивки датчика угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р5 BLE | |
| Версия прошивки | Изменения в прошивке |
| Скачать прошивку dudun_r5_ble_v2_4.bin |
|
| Скачать прошивку dudun_r5_ble_v2_3.bin |
|
| dudun_r5_ble_v2_2.bin |
|
| dudun_r5_ble_v2_1.bin |
|