Датчик положения кузова на базе универсального датчика ДУ-Р3 предназначен для контроля положения кузова самосвала: определения значения угла наклона и фиксации нижнего положения кузова. Датчик решает задачу сигнализации водителя о том, что кузов поднят.
Полученную информацию датчик записывает в собственную память (архив) и передает на терминал по связке: "Датчик-Приемник радиосигнала-Терминал".
Датчик может работать с любым терминалом, имеющим соответствующие входы для получения данных с датчика.
Для работы с терминалом необходимо использовать приемник радиосигнала.
Данные в терминал передаются:
– По шине RS485 (протокол LLS или Modbus RTU).
– По частотному выходу.
– Через дискретные выходы.
Описание параметров и протоколов передачи данных.
Датчик имеет три дискретных выхода. Два по углу наклона и один по срабатыванию магнитного сенсора.
Дискретный выход датчика по наклону будет замыкаться (или размыкаться) при нахождении угла наклона в заданном диапазоне.
Дискретный выход магнитного сенсора будет срабатывать, если сенсор улавливает наличие магнитной метки.
На чертеже указаны зоны расположения магнитных сенсоров. При движении механизма с меткой магнитное поле должно пересекать эти зоны.
Расстояние, на котором датчик срабатывает, зависит от размера и материала магнитной метки. Например, для неодимового магнита N-35 (NdFeB-35) диаметром 10 мм и толщиной 5 мм это расстояние составляет 17 мм. Вы можете рассчитать расстояние срабатывания, указав параметры метки в полях ниже:
Датчик устанавливается на кузов ТС, а магнитная метка на раму ТС таким образом, чтобы в нижем положении кузова поле от метки попадало на магнитный сенсор датчика.
К датчику возможно подключить два приемника радиосигнала: первый подключается к терминалу для передачи значения угла наклона кузова в ПО мониторинга, а второй в режиме дискретного выхода для реализации схемы сигнализации водителя. Пример схемы световой сигнализации водителя.
Настройка датчика осуществляется дистанционно с помощью USB-Радиопрограмматора и программы-конфигуратора ASconfig.
Датчик имеет пломбируемое крепление, исключающее несанкционированное вмешательство в его работу.
Обратите внимание. Крепление подставки датчика производится четырьмя винтами или саморезами с непотайной (неконусной) головкой. При закручивании не допускайте продавливания подставки головками винтов.
|
Прошивки |
| Скачать прошивку датчика положения кузова на базе универсального датчика ДУ-Р3 |
|
Технические характеристики датчика положения кузова на базе универсального датчика ДУ-Р3 |
|
| Диапазон детектирования угла наклона относительно вектора, направленного к центру Земли | 0-180 градусов |
| Дискретность вывода угла наклона | 1 градус |
| Количество дискретных выходов по углу наклона | 2 |
| Количество дискретных выходов по срабатыванию магнитного сенсора | 1 |
| Время жизни батареи для ДУ-Р3 | до 8 лет |
|
Модуль архива данных |
|
| Запись всех измеряемых значений во внутреннюю память | Есть |
| Способ записи данных во внутреннюю память | Кольцевой |
| Емкость архива внутренней памяти, не менее | 60 суток |
| Считывания архива поддерживаемыми устройствами | Да |
Настройки датчика положения кузова на базе универсального датчика ДУ-Р3
Вкладка "Общие настройки" – панель "Связь"
– Номер радиоканала – служит для назначения датчику канала радиосвязи. Все устройства, имеющие связь с датчиком, должны иметь такой же номер радиоканала. Всего доступно 16 радиоканалов.
ВНИМАНИЕ! По умолчанию, канал радиосвязи соответствует последней цифре в номере радиодатчика.
Например:
000157 – Радиоканал № 7.
001499 – Радиоканал № 9.
000250 – Радиоканал № 10.
– Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации.
Например: "KаМаз_836".
Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов.
– Пароль защиты настроек – служит для защиты настроек датчика. По умолчанию, пароль защиты настроек равен "777".
Пароль может состоять только из цифр.
ВНИМАНИЕ! Будьте внимательны при смене пароля. Обязательно запишите новый пароль. Если Вы забудете новый пароль или допустите ошибку при его вводе, Вы не сможете, в дальнейшем, войти в настройки датчика.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
– Уровень радиосигнала – информационное значение, показывающее мощность радиосигнала, поступающего от радиодатчика.
Градация качества связи от уровня сигнала:
| Уровень сигнала |
Качество связи |
| до -89 дБм | связь устойчивая |
| от -90 дБм до -96 дБм | связь работоспособная |
| ниже -96 дБм | связь не работоспособная |
– Напряжение батареи – информационное значение, показывающее напряжение батареи радиодатчика.
– Расчетный срок жизни батареи – показывает оставшееся время жизни батареи, исходя из проработанного датчиком времени и его использования в качестве того или иного датчика.
Вкладка "Общие настройки" – панель "Радиосчитыватель"
– Разрешить считывать архив радиосчитывателем – служит для включения/отключения возможности считывать архивные данные из датчика при помощи радиосчитывателя "Автосенсор".
Активации этой функции становится доступным поле ввода пароля защиты на считывание архива радиодатчика.
Пароль может состоять только из цифр.
Обратите внимание! Данная настройка действительна только для считывания архива радиодатчика, при помощи радиосчитывателя.
Считать архив с радиодатчика при помощи USB-радиопрограмматора, можно всегда, не зависимо от состояния этой настройки.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Общие настройки" – панель "Время датчика"
– Кнопка "Синхронизировать с компьютером" – служит для синхронизации времени и даты внутренних часов радиодатчика с компьютером.
Обратите внимание! При синхронизации времени и даты внутренних часов датчика с компьютером, кнопку "Записать настройки в датчик" нажимать не нужно.
– Информация "Активирован" – информационное значение, которое показывает дату активации радиодатчика. Радиодатчики поступают с завода-изготовителя в неактивированном состоянии. Активация радиодатчика происходит при первом входе в меню его настроек.
Время активации радиодатчика считается временем начала его работы.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Общие настройки" – панель "Датчик угла наклона"
– Установка нуля – кнопка служит для приведения отображаемого угла датчика к нулевому значению. После установки нуля, измеряемый угол наклона вычисляется от установленного нулевого значения.
– Время усреднения – время, в течение которого производится усреднение измеренных значений углов наклона. Датчик производит измерение угла наклона 1 раз в секунду.
– Вкладки "Выход 1" и "Выход 2" – две независимые вкладки для конфигурирования выходов датчика.
– Угол срабатывания – диапазон значений угла наклона, при котором срабатывает выход датчика.
– Гистерезис – задает гистерезис в градусах для исключения "звонковой" работы датчика на граничных значениях включения/отключения.
– Задержка на включение – время в секундах, через сколько включится выход после наступления события на включение.
– Задержка на отключение – время в секундах, через сколько отключится выход после наступления события на отключение.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Общие настройки" – панель "Магнитный сенсор"
Отображает состояние магнитного сенсора.
– Задержка на включение – время в секундах, через сколько включится выход магнитного сенсора после наступления события на включение.
– Задержка на отключение – время в секундах, через сколько отключится выход магнитного сенсора после наступления события на отключение.
Вкладка "Архив данных"
Раздел "Архив данных" предназначен для считывания и анализа архивных данных из памяти датчика, а также формирования файлов архивов для возможности их автономного просмотра.
– Кнопка "Считать" – позволяет считывать архивные данные за выбранный период времени.
Если Вы считывали раньше архив из памяти Датчика, то данные автоматически сохранились на Вашем компьютере и будут доступны в таблице при входе в раздел "Архив данных".
Если раньше Вы не считывали архив, то при входе в "Архив данных", таблица будет пустой до нажатия кнопки "Считать".
Файл архива располагается по адресу: «Папка программы-конфигуратора\data\папка с номером устройства\arc\ имя файла архива»
Данные в таблице отображаются за выбранный интервал времени и сортируются по дате, по убыванию.
– Кнопка "График" – строит график, на основании архивные данные в таблице.
Вкладка "Логирование"
Раздел "Логирование" предназначен для просмотра изменений настроек датчика.
В таблице отображаются следующие данные:
– Время – когда были изменены настройки.
– Событие – какие настройки были изменены в датчике.
– Информация об установщике – кем были изменены настройки. Данные берутся из именных USB-Радиопрограмматоров.
Данные в таблице сортируются по добавлению записей в архив, по убыванию.
Для считывания логов и отображения данных в таблице, необходимо нажать кнопку "Считать логи".
Обратите внимание! В памяти датчика может храниться до 16-ти записей логирования. Запись журнала логирования осуществляется кольцевым способом, т.е. свежие записи будут замещать в журнале логирования наиболее "старые" записи.
Данные таблицы могут быть экспортированы в Excel-файл.
Для экспорта таблицы логов в Excel-файл – нажмите кнопку "Экспорт в Excel".
Файл экспорта будет предложено сохранить по адресу:
«Папка программы-конфигуратора\data\папка с номером устройства\log\имя файла».
Вы можете задать другой путь для сохранения файла экспорта, используя стандартную форму диалога сохранения файла.
Обратите внимание! Для экспорта таблицы логов в Excel-файл необходимо, чтобы на Вашем компьютере была установлена программа Microsoft Excel.
Вкладка "Прошивка"
Вкладка "Прошивка" предназначена для получения информации о текущей версии прошивки датчика и ее обновления.
Для обновления прошивки необходимо:
– Выбрать файл прошивки, нажав кнопку "Обзор".
– Нажать кнопку "Обновить прошивку".
Прошивка датчика будет обновлена.
|
Блок-схема подключения датчика положения кузова на базе универсального датчика ДУ-Р3 к терминалу |
|
|
Пример схемы световой сигнализации водителя |
 |
Примечание. В настройках ПРС выход А настраивается как дискретный нормально замкнутый. В качестве данных на выходе выбирается срабатывание магнитного сенсора. Лампа в комплект поставки не входит.
Для увеличения тока коммутации дискретного выхода к нему возможно подключить реле.
Внимание! При подключении реле к дискретному выходу необходимо параллельно обмотке реле подключать защитный диод для гашения импульса самоиндукции, возникающего при выключении. Диод подключается в обратном направлении, рабочий ток диода должен быть не меньше полуторакратного тока удержания реле.
Передаваемые данные датчика положения кузова на базе универсального датчика ДУ-Р3 через ПРС
| Передаваемые данные |
RS-485 Протокол LLS |
Дискретный выход | Частотный выход | ПРС-ИНТ-01 |
| Угол наклона |
Поле топлива: угол наклона 0 – 180°С |
Не поддерживается |
500 Гц – 0 °С 1500 Гц – 180 °С |
Аналоговый выход: 0,5 В – 0 °С 4,5 В – 180 °С
Частотный выход: |
| Срабатывание первого выхода |
Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал
Поле температуры: Температура, °С |
Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние. |
500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал |
Аналоговый выход: 0,5 В – не сработал 4,5 В – сработал
Частотный выход: |
| Срабатывание второго выхода |
Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал
Поле температуры: Температура, °С |
Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние. |
500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал |
Аналоговый выход: 0,5 В – не сработал 4,5 В – сработал
Частотный выход: |
| Срабатывание магнитного сенсора |
Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал
Поле температуры: Температура, °С |
Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние. |
500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал |
Аналоговый выход: 0,5 В – не сработал 4,5 В – сработал
Частотный выход: |
| Мониторинг батареи и доступности датчика |
Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником. |
Не поддерживается | Не поддерживается | Не поддерживается |
| Мониторинг батареи и доступности всех датчиков |
Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 20000 означает: 2 – данные поступают от группы датчиков. 00 – нет проблем с батарейкой ни у одного датчика в группе. Если 02 – батарейки осталось на 6 месяцев работы у двух датчиков из группы. 00 – все датчики находятся на связи с приемником. Если 03 – три датчика не на связи с приемником, в этот момент времени. |
Не поддерживается | Не поддерживается | Не поддерживается |
| Уровень сигнала | Уровень сигнала в дБм + 150 | Не поддерживается | Не поддерживается | Не поддерживается |
Протокол Modbus RTU
Команда Modbus для чтения 0x03.
Формат кадра Modbus: 8-N-1.
Карта регистров:
| Адрес | Описание параметра | Единицы |
| 0x00 | Угол наклона | Градусы |
| 0x01 | Не используется | – |
| 0x02 | Срабатывание первого выхода |
0 – не сработал 1 – сработал |
| 0x03 | Срабатывание второго выхода | |
| 0x04 | Срабатывание магнитного сенсора | |
| 0x05 | Не используется | |
| 0x06 | ||
| 0x07 | ||
| 0x08 | ||
| 0x09 | ||
| 0x0A | Мониторинг батареи и доступности датчика |
Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником. |
| 0x0B | Уровень сигнала | дБм |
Старший байт регистра передается первым
При проверке приема/передачи данных от датчика через ПРС необходимо закрывать окно настроек датчика в программе-конфигураторе, т.к. USB-радиопрограмматор занимает радиоканал датчика.
| Прошивки датчика положения кузова на базе универсального датчика ДУ-Р3 | |
| Версия прошивки | Изменения в прошивке |
|
|
|