Датчик контроля перемещения работает на базе универсального датчика ДУ-Р3 и предназначен для контроля движущихся механизмов, а также определения скорости и направления линейного движения или вращения данного механизма. Принцип действия основан на контроле магнитного поля от магнитной метки, устанавливаемой на контролируемый механизм, встроенным в датчик сенсором магнитного поля. Если сенсор улавливает наличие магнитной метки в течение времени анализа, то датчик включает выход. Если сенсор не улавливает наличие магнитной метки в течение времени анализа, то датчик выключает выход. Датчик реагирует на изменение магнитного поля, если метка не будет выходить за пределы зоны чувствительности сенсора, выход будет выключен.
Датчик может контролировать работу коммунальной техники, вилочного погрузчика, конвейера, нории, эскалатора и т.п.
На чертеже указаны зоны расположения магнитных сенсоров. При движении механизма с меткой магнитное поле должно пересекать эти зоны.
| Движение влево | Движение вправо |
 |
 |
Расстояние, на котором датчик срабатывает, зависит от размера и материала магнитной метки. Например, для неодимового магнита N-35 (NdFeB-35) диаметром 10 мм и толщиной 5 мм это расстояние составляет 17 мм. Вы можете рассчитать расстояние срабатывания, указав параметры метки в полях ниже:
Для работы с терминалом необходимо использовать приемник радиосигнала (ПРС). Датчик сохраняет полученные данные в своем архиве и передает их в ПРС для дальнейшей отправки в терминал. Датчик совместим с любым терминалом, у которого есть соответствующие входы для получения данных. Данные с ПРС передаются в терминал следующими способами:
– По шине RS485 (протокол LLS или ModBus). Описание протоколов здесь…
– Через дискретные входы. Дискретный выход ПРС будет замыкаться или размыкаться (в зависимости от настроек) при срабатывании выхода датчика.
Настройка датчика осуществляется дистанционно с помощью USB-Радиопрограмматора и программы-конфигуратора ASconfig.
Датчик имеет пломбируемое крепление, исключающее несанкционированное вмешательство в работу датчика.
Обратите внимание. Крепление подставки датчика осуществляется четырьмя винтами или саморезами с плоской (неконусной) головкой. При закручивании убедитесь, что головки винтов не продавливают подставку и не нарушают ее геометрию.
| Прошивки |
| Скачать прошивку датчика контроля перемещения на базе универсального датчика ДУ-Р3 |
| Технические характеристики контроля перемещения | |
| Количество дискретных выходов (через приемник радиосигнала "ПРС") | 1 |
| Максимальная скорость движения магнитной метки для измерения скорости перемещения или вращения | 200 мм/с |
| Определение направления движения магнитной метки | Есть |
| Расчетное время жизни батареи | 8 лет |
| Модуль архива данных | |
| Запись данных во внутреннюю память | Есть |
| Способ записи данных во внутреннюю память | Кольцевой |
| Емкость архива внутренней памяти, не менее | 90 суток |
| Считывание архива поддерживаемыми устройствами | Да |
Настройка датчика контроля перемещения на базе универсального датчика ДУ-Р3
Вкладка "Общие настройки" – панель "Связь"
– Номер радиоканала – служит для назначения датчику канала радиосвязи. Все устройства, имеющие связь с датчиком, должны иметь такой же номер радиоканала. Всего доступно 16 радиоканалов.
ВНИМАНИЕ!По умолчанию, канал радиосвязи соответствует последней цифре в номере радиодатчика.
Например:
000157 – Радиоканал № 7.
001499 – Радиоканал № 9.
000250 – Радиоканал № 10.
– Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации.
Например: "KONTEYNER_36".
Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов.
– Пароль защиты настроек – служит для защиты настроек датчика. По умолчанию, пароль защиты настроек равен "777".
Пароль может состоять только из цифр.
ВНИМАНИЕ! Будьте внимательны при смене пароля. Обязательно запишите новый пароль. Если Вы забудете новый пароль или допустите ошибку при его вводе, Вы не сможете, в дальнейшем, войти в настройки датчика.
– Уровень радиосигнала – информационное значение, показывающее мощность радиосигнала, поступающего от радиодатчика.
Градация качества связи от уровня сигнала:
| Уровень сигнала | Качество связи |
| до -89 дБм | связь устойчивая |
| от -90 дБм до -96 дБм | связь работоспособная |
| ниже -96 дБм | связь не работоспособная |
– Напряжение батареи – информационное значение, показывающее напряжение батареи радиодатчика.
– Расчетный срок жизни батареи – показывает оставшееся время жизни батареи, исходя из проработанного датчиком времени и его использования в качестве того или иного датчика.
Вкладка "Общие настройки" – панель "Радиосчитыватель"
– Разрешить считывать архив радиосчитывателем – служит для включения/отключения возможности считывать архивные данные из датчика при помощи радиосчитывателя "Автосенсор".
Активации этой функции становится доступным поле ввода пароля защиты на считывание архива радиодатчика.
Пароль может состоять только из цифр.
Обратите внимание! Данная настройка действительна только для считывания архива радиодатчика, при помощи радиосчитывателя.
Считать архив с радиодатчика при помощи USB-радиопрограмматора, можно всегда, не зависимо от состояния этой настройки.
Вкладка "Общие настройки" – панель "Время датчика"
– Кнопка "Синхронизировать с компьютером" – служит для синхронизации времени и даты внутренних часов радиодатчика с компьютером.
Обратите внимание! При синхронизации времени и даты внутренних часов датчика с компьютером, кнопку "Записать настройки в датчик" нажимать не нужно.
– Информация "Активирован" – информационное значение, которое показывает дату активации радиодатчика. Радиодатчики поступают с завода-изготовителя в неактивированном состоянии. Активация радиодатчика происходит при первом входе в меню его настроек.
Время активации радиодатчика считается временем начала его работы.
Вкладка "Общие настройки" – панель "Датчик"
– Время анализа – время анализа от 1 до 240 секунд.
– Количество измерений для усреднения – количество измерений в фильтре скользящего среднего от 1 до 100.
– Измерять линейную скорость перемещенмя – производится измерение линейной скорости перемещения в мм/с.
– Измерять скорость вращения – производится измерение скорости вращения в об/мин.
– Скорость вращения – измеренная скорость.
– Наравление – направление движения.
Вкладка "Общие настройки" – вкладка "Выход"
– Задержка на включение – время в секундах, через сколько включится выход после наступления события на включение.
– Задержка на отключение – время в секундах, через сколько отключится выход после наступления события на отключение.
ВНИМАНИЕ!Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Архив данных"
Раздел "Архив данных" предназначен для считывания и анализа архивных данных из памяти датчика, а также формирования файлов архивов для возможности их автономного просмотра.
– Кнопка "Считать" – позволяет считывать архивные данные за выбранный период времени.
Если Вы считывали раньше архив из памяти Датчика, то данные автоматически сохранились на Вашем компьютере и будут доступны в таблице при входе в раздел "Архив данных".
Если раньше Вы не считывали архив, то при входе в "Архив данных", таблица будет пустой до нажатия кнопки "Считать".
Файл архива располагается по адресу: «Папка программы-конфигуратора\data\папка с номером устройства\arc\ имя файла архива»
Данные в таблице отображаются за выбранный интервал времени и сортируются по дате, по убыванию.
– Кнопка "График" – строит график, на основании архивных данных в таблице.
Вкладка "Логирование"
Раздел "Логирование" предназначен для просмотра изменений настроек датчика.
В таблице отображаются следующие данные:
– Время – когда были изменены настройки.
– Событие – какие настройки были изменены в датчике.
– Информация об установщике – кем были изменены настройки. Данные берутся из именных USB-Радиопрограмматоров.
Данные в таблице сортируются по добавлению записей в архив, по убыванию.
Для считывания логов и отображения данных в таблице, необходимо нажать кнопку "Считать логи".
Обратите внимание! В памяти датчика может храниться до 16-ти записей логирования. Запись журнала логирования осуществляется кольцевым способом, т.е. свежие записи будут замещать в журнале логирования наиболее "старые" записи.
Данные таблицы могут быть экспортированы в Excel-файл.
Для экспорта таблицы логов в Excel-файл – нажмите кнопку "Экспорт в Excel".
Файл экспорта будет предложено сохранить по адресу:
«Папка программы-конфигуратора\data\папка с номером устройства\log\имя файла».
Вы можете задать другой путь для сохранения файла экспорта, используя стандартную форму диалога сохранения файла.
Обратите внимание! Для экспорта таблицы логов в Excel-файл необходимо, чтобы на Вашем компьютере была установлена программа Microsoft Excel.
Вкладка "Прошивка"
Вкладка "Прошивка" предназначена для получения информации о текущей версии прошивки датчика и ее обновления.
Для обновления прошивки необходимо:
– Выбрать файл прошивки, нажав кнопку "Обзор".
– Нажать кнопку "Обновить прошивку".
Прошивка датчика будет обновлена.
| Блок-схема подключения датчика контроля перемещения на базе ДУ-Р3 |
 |
Передаваемые данные Датчика контроля перемещения на базе ДУ-Р3 через ПРС
| Передаваемые данные | RS-485 Протокол LLS |
Дискретный выход | Частотный выход | ПРС-ИНТ-01 |
| Скорость | Поле топлива: Измеренная скорость 0 – 1000 мм/с или об/мин |
Не поддерживается | 500 Гц – 0 1500 Гц – 1000 |
Аналоговый выход: 0,5 В – 0 4,5 В – 1000 °С
Частотный выход: |
| Направление | Поле топлива: 0 – нет движения 1 – движение влево 2 – движение вправо |
Не поддерживается | 500 – нет движения 1000 – движение влево 1500 – движение вправо |
Аналоговый выход: 0,5 В – нет движения 2,5 В – движение влево 4,5 В – движение вправо
Частотный выход: |
| Срабатывание выхода | Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал
|
Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние. |
500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал |
Аналоговый выход: 0,5 В – не сработал 4,5 В – сработал
Частотный выход: |
| Мониторинг батареи и доступности датчика | Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником. |
Не поддерживается | Не поддерживается | Не поддерживается |
| Мониторинг батареи и доступности всех датчиков | Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 20000 означает: 2 – данные поступают от группы датчиков. 00 – нет проблем с батарейкой ни у одного датчика в группе. Если 02 – батарейки осталось на 6 месяцев работы у двух датчиков из группы. 00 – все датчики находятся на связи с приемником. Если 03 – три датчика не на связи с приемником, в этот момент времени. |
Не поддерживается | Не поддерживается | Не поддерживается |
| Уровень сигнала | Уровень сигнала в дБм + 150 | Не поддерживается | Не поддерживается | Не поддерживается |
Протокол Modbus RTU
Команда Modbus для чтения 0x03.
Формат кадра Modbus: 8-N-1.
Карта регистров:
| Адрес | Описание параметра | Единицы |
| 0x00 | Скорость | мм/с или об/мин |
| 0x01 | Не используется | – |
| 0x02 | Направление | 0 – нет движения 1 – движение влево 2 – движение вправо |
| 0x03 | Срабатывание выхода | 0 – не сработал 1 – сработал |
| 0x04 | Не используется | |
| 0x05 | ||
| 0x06 | ||
| 0x07 | ||
| 0x08 | ||
| 0x09 | ||
| 0x0A | Мониторинг батареи и доступности датчика | Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником. |
| 0x0B | Уровень сигнала | дБм |
Старший байт регистра передается первым
При проверке приема/передачи данных от датчика через ПРС необходимо закрывать окно настроек датчика в программе-конфигураторе, т.к. USB-радиопрограмматор занимает радиоканал датчика.
| Прошивки датчика контроля перемещения, на базе универсального датчика ДУ-Р3 | |
| Версия прошивки | Изменения в прошивке |
| Скачать прошивку | |