|
Назначение и принцип работы датчика угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р2 BLE |
|
Двухканальный беспроводной датчик угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р2 BLE предназначен для определения значения угла наклона относительно вектора, направленного к центру Земли. Настройка датчика осуществляется дистанционно с помощью USB-Радиопрограмматора BLE и программы-конфигуратора ASconfig или приложения на смартфоне. |
|
Прошивки |
| Скачать прошивку Датчика угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р2 BLE |
|
Сфера применения датчика контроля угла наклона |
| Датчик угла наклона может быть использован: – для подсчета количества выгрузок самосвала; – для подсчета загрузок мусорых баков; – для определения места и продолжительности работы крановой установки, автовышки, экскаватора и прочих механизмов, где признаком их работы является изменяющийся угол наклона; – для контроля открытия люков; – во всех остальных случаях, где требуется измерять и анализировать углы наклона. |
|
Технические характеристики датчика контроля угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р2 BLE |
|
| Диапазон детектирования угла наклона относительно вектора, направленного к центру Земли | 0-180 градусов |
| Дискретность вывода угла наклона | 1 градус |
| Количество независимых настроек срабатывания | 2 |
| Время жизни батареи для ДУ-Р2 BLE | 4 года |
Настройки Датчика угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р2 BLE
►Конфигурирование датчика угла наклона на базе ДУ-Р2 BLE с помощью приложения для смартфона
На начальном экране выберете необходимый тип датчика (угол наклона).
Список обнаруженных устройств. Если в течении 15 секунд не найдено ни одно подходящее устройство, поиск остановится, появится возможность повторить поиск. Для подключения к нужному устройству нажмите соответствующую кнопку «Подключить». После успешного подключения к устройству, требуется ввести пароль (по умолчанию 777).
На странице отображены мощность сигнала, статус подключения, уровень заряда батареи. На вкладке «Общие» показаны общие настройки датчика.
Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации. Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов.
После нажатия на кнопку «Изменить пароль» откроется меню изменения пароля защиты настроек.
– Установка нуля – кнопка служит для приведения отображаемого угла датчика к нулевому значению. После установки нуля, измеряемый угол наклона вычисляется от установленного нулевого значения.
– Время усреднения – время, в течение которого производится усреднение измеренных значений углов наклона. Датчик производит измерение угла наклона 1 раз в секунду.
– Угол срабатывания – диапазон значений угла наклона, при котором срабатывает выход датчика.
– Гистерезис – задает гистерезис в градусах для исключения “звонковой” работы датчика на граничных значениях включения/отключения.
– Задержка на включение – время в секундах, через сколько включится датчик после наступления события на включение.
– Задержка на отключение – время в секундах, через сколько отключится датчик после наступления события на отключение.
На панели «Передача данных» можно выбрать протокол по которому будет осуществляться связь с терминалом.
После внесения изменений требуется нажать кнопку «Записать настройки» внизу страницы.
Для перепрограммирования датчика в другой тип или обновления прошивки текущего типа, требуется соответствующий файл прошивки, его можно скачать с сайта avtosensor.ru самостоятельно или воспользоваться кнопкой в приложении. Чтобы прошить устройство, требуется нажать кнопку «Выбрать файл», откроется диспетчер файлов установленный в системе, выберите нужный файл, затем нажмите «Обновить прошивку» и дождитесь окончания процесса.
Вкладка "Общие настройки" – панель "Связь"
– Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации.
Например: "KаМаз_836".
Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов.
– Пароль защиты настроек – служит для защиты настроек датчика. По умолчанию, пароль защиты настроек равен "777".
Пароль может состоять только из цифр.
ВНИМАНИЕ! Будьте внимательны при смене пароля. Обязательно запишите новый пароль. Если Вы забудете новый пароль или допустите ошибку при его вводе, Вы не сможете, в дальнейшем, войти в настройки датчика.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
– Уровень радиосигнала – информационное значение, показывающее мощность радиосигнала, поступающего от радиодатчика.
Градация качества связи от уровня сигнала:
| Уровень сигнала |
Качество связи |
| до -89 дБм | связь устойчивая |
| от -90 дБм до -96 дБм | связь работоспособная |
| ниже -96 дБм | связь не работоспособная |
– Напряжение батареи – информационное значение, показывающее напряжение батареи радиодатчика.
Вкладка "Общие настройки" – панель "Датчик"
– Установка нуля – кнопка служит для приведения отображаемого угла датчика к нулевому значению. После установки нуля, измеряемый угол наклона вычисляется от установленного нулевого значения.
– Время усреднения – время, в течение которого производится усреднение измеренных значений углов наклона. Датчик производит измерение угла наклона 1 раз в секунду.
Вкладка "Общие настройки" – панель "Выход"
– Угол срабатывания – диапазон значений угла наклона, при котором срабатывает выход датчика.
– Гистерезис – задает гистерезис в градусах для исключения "звонковой" работы датчика на граничных значениях включения/отключения.
– Задержка на включение – время в секундах, через сколько включится датчик после наступления события на включение.
– Задержка на отключение – время в секундах, через сколько отключится датчик после наступления события на отключение.
ВНИМАНИЕ! Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".
Вкладка "Прошивка"
Вкладка "Прошивка" предназначена для получения информации о текущей версии прошивки датчика и ее обновления.
Для обновления прошивки необходимо:
– Выбрать файл прошивки, нажав кнопку "Обзор".
– Нажать кнопку "Обновить прошивку".
Прошивка датчика будет обновлена.
|
Блок-схема подключения Датчика угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р2 BLE к терминалу |
 |
Описание протокола передачи данных
Данные передаются по радиоканалу по стандарту Bluetooth Low Energy 4.0 (BLE 4.0). Датчик поддерживает протокол BLE, используемый во всех популярных моделях датчиков BLE, представленных на рынке.
Совместимый терминал должен поддерживать BLE 4.0. Данные на терминал передаются в блоке Advertisement data.
Описание полей блока Advertisement data
| № байта | Описание | Пример |
| 1 | Длина блока данных | 0x02 |
| 2 | Тип блока данных (флаги BLE) | 0x01 |
| 3 | Поле флагов стандарта BLE | 0x06 |
| 4 | Длина блока данных | 0x0F |
| 5 | Тип блока данных (данные производителя) | 0xFF |
| 6 | Зарезервировано | 0x16 |
| 7 | Зарезервировано | 0x0F |
| 8 | Зарезервировано | 0x04 |
| 9 | Зарезервировано | 0x06 |
| 10 | Состояние выхода (0/1) | 0 |
| 11 | Угол наклона младший байт | 90 |
| 12 | Угол наклона старший байт | 0 |
| 13 | Температура, °С | 25 |
| 14 | Зарезервировано | 0x00 |
| 15 | Верхний порог | 180 |
| 16 | Зарезервировано | 0x00 |
| 17 | Нижний порог | 90 |
| 18 | Напряжение батарейки | 0x24 (36 = 3,6В) |
| 19 | Зарезервировано | 0x00 |
| 20 | Длина блока данных | 0x0B |
| 21 | Тип блока данных (название) | 0x09 |
| 22 | Тип датчика | 0x41 (‘A’) |
| 23 | 0x31 (‘1’) | |
| 24 | 0x31 (‘1’) | |
| 25 | Зарезервировано | 0x5F (‘_’) |
| 26 | Серийный номер | 0x30 (‘0’) |
| 27 | 0x30 (‘0’) | |
| 28 | 0x30 (‘0’) | |
| 29 | 0x30 (‘0’) | |
| 30 | 0x30 (‘0’) | |
| 31 | 0x31 (‘1’) |
При проверке приема/передачи данных от датчика в терминал необходимо закрывать программу-конфигуратор или мобильное приложение, т.к. они занимают радиоканал датчика.
| Прошивки датчика угла наклона на базе универсального датчика ДУ-Р2 BLE | |
| Версия прошивки | Изменения в прошивке |
| Скачать прошивку dudun_r2_ble_v1_3.bin |
|
| Скачать прошивку dudun_r2_ble_v1_2.bin |
|