Датчик качества вождения позволяют контролировать отношение водителя к вверенной технике путем отслеживания основных параметров вождения, влияющих на безопасность и срок службы автотехники.

Датчики качества вождения автотехники контролируют следующие параметры:
– попадание автомобиля в ямы,
– резкое ускорение автомобиля при разгоне,
– резкое замедление автомобиля при торможении,
– резкий поворот автомобиля,
– углы наклона автомобиля по двум осям.
Для параметров задаются индивидуальные пороги детектирования события.

Датчик передает данные по стандарту Bluetooth Low Energy (BLE) по связке: "Датчик-Приемник радиосигнала (ПРС)-Терминал".
Данные могут передаваться через приемник ПРС-5 BLE в терминал:
– По шине RS485 (протокол LLS или Modbus RTU).
– По частотным выходам. Диапазон частоты: 500-1500 Гц.
– Через дискретный выход.
Датчик может работать с любым терминалом, имеющим соответствующие входы для получения данных с датчика.

Настройка датчика осуществляется дистанционно с помощью приложения на смартфоне.

 

Документация

Настройка датчика контроля качества вождения автотехники

Блок-схема подключения датчика контроля качества вождения к терминалу

Описание протокола передачи данных датчика контроля качества вождения

Передаваемые данные Датчика контроля качества вождения через ПРС

 

Прошивки

Скачать прошивку беспроводного датчика качества вождения на базе универсального датчика ДУ-Р5 BLE

 

Технические характеристики беспроводного датчика контроля качества вождения автотехники
Расчетное время жизни батареи для ДУ-Р5 BLE	9 лет для BLE 4.0 4,3 года для BLE 5.0
Устанавливаемый порог детектирования удара от попадания в ямы	есть
Достоверность детектирования удара от попадания в ямы	не менее 90 %
Вероятность ложного определения удара от попадания в ямы	не более 1 %
Устанавливаемый порог разрешенного ускорения	есть
Достоверность определения превышения разрешенного порога ускорения	не менее 95 %
Вероятность ложного определения превышения разрешенного ускорения	не более 1 %
Устанавливаемый порог разрешенного торможения	есть
Достоверность определения превышения разрешенного порога торможения	не менее 95 %
Вероятность ложного определения превышения разрешенного порога торможения	не более 1 %
Устанавливаемый порог разрешенного центростремительного ускорения при повороте	есть
Достоверность определения превышения центростремительного ускорения при повороте	не менее 95 %
Вероятность ложного определения центростремительного ускорения при повороте	не более 1 %
Устанавливаемый угол детектирования опрокидывания	есть
Достоверность определения факта опрокидывания	не менее 95 %
Вероятность ложного определения опрокидывания	не более 1 %

 

Настройка Датчика контроля качества вождения автотехники с помощью приложения для смартфона

 

На начальном экране выберете необходимый тип датчика (Качество вождения).

 

Список обнаруженных устройств. Если в течении 15 секунд не найдено ни одно подходящее устройство, поиск остановится, появится возможность повторить поиск. Для подключения к нужному устройству нажмите соответствующую кнопку «Подключить». Устройства в списке отображаются в виде A19_XXXXXX, где A19 – тип, XXXXXX — серийный номер устройства.

 

После успешного подключения к устройству, требуется ввести пароль (по умолчанию 777).

 

На странице отображены мощность сигнала, статус подключения, уровень заряда батареи. На вкладке «Общие» показаны общие настройки датчика.
Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации. Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов.
После нажатия на кнопку «Изменить пароль» откроется меню изменения пароля защиты настроек.
Задержка начала движения  – задается время после начала движения автомобиля, по истечении которого датчик определит начало движения.
Задержка окончания движения – задается время после остановки автомобиля, по истечении которого датчик определит остановку автомобиля.
Порог срабатывания детектора движения – устанавливает чувствительность детектора, определяющего факт движение автомобиля. Большие значения повышают чувствительность, меньшие значения – понижают чувствительность детектора.
Время усреднения углов – время, в течение которого производится усреднение измеренных значений углов наклона.
Измеренная температура – показывает текущую температуру, измеряемую радиодатчиком.

На панели «Версия BLE» можно выбрать версию стандарта Bluetooth Low Energy, на которой будет работать датчик:
BLE 4.0 — стандартная дальность,
BLE 5.0 (Long Range) — увеличенная дальность.
Обратите внимание! Перед включением BLE 5.0 (Long Range) убедитесь, что Ваш смартфон поддерживает эту (или выше) версию BLE Long Range, в противном случае он не сможет обнаружить датчик при поиске.
Обратите внимание! Перед включением BLE 5.0 (Long Range) убедитесь, что устройство, принимающее данные с датчика (ПРС, терминал) поддерживает и настроено на прием данных по BLE Long Range, иначе устройство приема не сможет принимать данные с датчика.
При выборе версии BLE 5.0 датчик при включении передает данные в версии BLE 4.0 в течение 1 минуты.
После внесения изменений требуется нажать кнопку «Записать настройки» внизу страницы.

 

На вкладке «Расположение датчика» Выберите вариант ориентации (расположения) закрепленного датчика на автотехнике.
Неправильно указанная ориентация датчика в автомобиле приведет к неправильным показаниям датчика.
После внесения изменений требуется нажать кнопку «Записать настройки» внизу страницы.

 

Вкладка «Качество вождения».
Угол продольного наклона (угол тангажа) – информационное значение, показывающее продольный угол наклона автомобиля.
Угол поперечного наклона (угол крена) – информационное значение, показывающее поперечный угол наклона автомобиля.
Угол переворота – информационное значение, показывающее угол наклона автомобиля относительно вектора, направленного к центру Земли.
Разрешение показаний инклинометра составляет 1 градус. Диапазон измерений: от 0 до 180 градусов.
Количество срабатываний – информационное значение, показывающее в реальном времени количество срабатывания модуля качества вождения. Срабатывание модуля качества вождения происходит при нагрузке на автомобиль выше установленного порога.
Устанавливаемый порог – служит для установки значений нагрузки на автомобиль, превышение которых будет определено датчиком, как ошибка вождения автомобиля.
Текущее значение – информационное значение, показывающее в реальном времени значения, соответствующие нагрузкам на автомобиль.
Максимальное значение – информационное значение, показывающее в реальном времени максимальную нагрузку на автомобиль, с момента последнего нажатия кнопки “Сброс”.
Примечание: максимальные значения обнуляются кнопкой “Сброс”.
Детектирование ям – позволяет фиксировать нагрузки на автомобиль, возникающие при его попадании в ямы.
Детектирование ускорений – позволяет фиксировать нагрузки на автомобиль, возникающие при его ускорении.
Детектирование торможений – позволяет фиксировать нагрузки на автомобиль, возникающие при его торможении.
Детектирование поворотов – позволяет фиксировать нагрузки на автомобиль, возникающие при прохождении поворотов.
После внесения изменений требуется нажать кнопку «Записать настройки» внизу страницы.

 

Для перепрограммирования датчика в другой тип или обновления прошивки текущего типа, требуется соответствующий файл прошивки, его можно скачать с сайта avtosensor.ru самостоятельно или воспользоваться кнопкой в приложении. Чтобы прошить устройство, требуется нажать кнопку «Выбрать файл», откроется диспетчер файлов установленный в системе, выберите нужный файл, затем нажмите «Обновить прошивку» и дождитесь окончания процесса.

После перепрограммирования датчика в другой тип необходимо вернуться на начальный экран.

 

Блок-схема подключения датчика контроля качества вождения на базе ДУ-Р5 BLE к терминалу через ПРС-5

 

Описание протокола передачи данных

Датчик поддерживает передачу данных по стандартам Bluetooth Low Energy: BLE 4.0 и BLE 5.0 (Coded PHY) (выбирается в настройках датчика). Стандарт BLE 5.0 позволяет значительно увеличить дальность связи датчика и приемного устройства.

Датчик передает данные по RS-485 или частотным/дискретным выходам через приемник радиосигнала ПРС-5 BLE.

 

Передаваемые данные датчика контроля качества вождения на базе ДУ-Р5 BLE через ПРС

Передаваемые данные	RS-485 Протокол LLS	Дискретный выход	Частотный выход
Попадание в ямы	Поле топлива: Количество попаданий в ямы от 0 до 1023 (при превышении 1023 счет начинается с 0) Поле температуры: Температура, °С	Не поддерживается	500 Гц – 0 1500 Гц – 1023
Резкое ускорение	Поле топлива: Количество резких ускорений от 0 до 1023 (при превышении 1023 счет начинается с 0) Поле температуры: Температура, °С	Не поддерживается	500 Гц – 0 1500 Гц – 1023
Резкое торможение	Поле топлива: Количество резких торможений от 0 до 1023 (при превышении 1023 счет начинается с 0) Поле температуры: Температура, °С	Не поддерживается	500 Гц – 0 1500 Гц – 1023
Резкий поворот	Поле топлива: Количество резких поворотов от 0 до 1023 (при превышении 1023 счет начинается с 0) Поле температуры: Температура, °С	Не поддерживается	500 Гц – 0 1500 Гц – 1023
Угол тангажа	Поле топлива: Значение угла наклона от 0 до 180 гр. Поле температуры: Температура, °С	Не поддерживается	500 Гц – 0 гр. 1500 Гц – 180 гр.
Угол крена	Поле топлива: Значение угла наклона от 0 до 180 гр. Поле температуры: Температура, °С	Не поддерживается	500 Гц – 0 1500 Гц – 1023
Угол переворота	Поле топлива: Значение угла наклона от 0 до 180 гр. Поле температуры: Температура, °С	Не поддерживается	500 Гц – 0 1500 Гц – 1023
Напряжение батарейки, В	Поле топлива: Передается значение напряжения умноженное на 10 (36=3,6В) Поле температуры: Температура, °С	Не поддерживается	500 Гц – 0 В 1500 Гц – 3,6 В
Состояние движения	Поле топлива: 0 – остановка 1 – движение Поле температуры: Температура, °С	Не сработал – остановка Сработал – движение	500 Гц – остановка 1500 Гц – движение
Температура, °С	Поле топлива: Передается значение от 0 до 200 где: 0 – -100°С 200 – 100 °С Поле температуры: Температура, °С	Не поддерживается	500 Гц – -100 °С 1500 Гц – 100°С
Мощность сигнала	Поле топлива: Уровень сигнала в дБм + 150 Поле температуры: Температура, °С	Не поддерживается	500 Гц – -150 дБм 1500 Гц – +50 дБм
Мониторинг батареи и доступности датчика	Поле топлива: Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. Передается состояние связи с датчиком и состояние батареи. Будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником.	Не поддерживается	Не поддерживается
Наличие вращения	Не поддерживается	Не сработал – нет вращения Сработал – есть вращение	Не поддерживается

 

Протокол Modbus RTU

Команда Modbus для чтения 0x03.
Формат кадра Modbus: 8-N-1.

Карта регистров:

Адрес	Описание параметра	Единицы
0x00	Количество попаданий в ямы от 0 до 1023 (при превышении 1023 счет начинается с 0)
0x01	Количество резких ускорений от 0 до 1023 (при превышении 1023 счет начинается с 0)
0x02	Количество резких торможений от 0 до 1023 (при превышении 1023 счет начинается с 0)
0x03	Количество резких поворотов от 0 до 1023 (при превышении 1023 счет начинается с 0)
0x04	Угол тангажа	1 градус
0x05	Угол крена	1 градус
0x06	Угол переворота	1 градус
0x07	Напряжение батарейки	0,1 В Значение напряжения умноженное на 10 (36=3,6В)
0x08	Состояние движения	0 – остановка 1 – движение
0x09	Температура (знаковое значение)	1 °С
0x0A	Мощность сигнала (знаковое значение)	дБм
0x0B	Мониторинг батареи и доступности датчика	Аналогично протоколу LLS

Старший байт регистра передается первым

При проверке приема/передачи данных от датчика в ПРС необходимо закрывать программу-конфигуратор или мобильное приложение, т.к. они занимают радиоканал датчика.

 

Прошивки датчика контроля качества вождения на базе Универсального датчика ДУ-Р5 BLE
Версия прошивки	Изменения в прошивке
Скачать прошивку dukv_r5_ble_v2_3.bin	Технологические улучшения
Скачать прошивку dukv_r5_v2_2.bin	Базовая версия