Датчик контроля вращения работает на базе универсального датчика ДУ-Р5 BLE.
Датчик предназначен для измерения скорости и определения направления вращения емкости автобетоносмесителя.
Датчик определяет вращение в плоскости перпендикулярной земле, а также при отклонении на угол до 45 градусов от плоскости перпендикулярной земле.
На основании полученных данных, датчик определяет режимы работы автобетоносмесителя: смешивание раствора и выгрузка раствора.
Датчик легко устанавливается, а для его работы не требуются магнитные метки. Просто закрепите датчик на объекте, вращение которого нужно контролировать.
Датчик передает данные по стандарту Bluetooth Low Energy (BLE).
Данные могут передаваться:
– Непосредственно в совместимый терминал по BLE.
– Через приемник ПРС-5 BLE:
– По шине RS485 (протокол LLS или Modbus RTU).
– По частотным выходам. Диапазон частоты: 500-1500 Гц.
– Через дискретные выходы.
Настройка датчика осуществляется дистанционно с помощью приложения на смартфоне.
Датчик имеет пломбируемое крепление, исключающее несанкционированное вмешательство в его работу.
|
Прошивки |
| Скачать прошивку датчика контроля вращения емкости автобетоносмесителя на базе Универсального датчика ДУ-Р5 BLE |
|
Технические характеристики датчика контроля вращения емкости автобетоносмесителя |
|
| Измеряемый диапазон скорости вращения | 1 Об/мин – 100 Об/мин |
| Определение направления вращения | Есть |
| Расчетное время жизни батареи | 9 лет для BLE 4.0 4.3 года для BLE 5.0 |
|
Настройка датчика контроля вращения емкости автобетоносмесителя на базе Универсального датчика ДУ-Р5 BLE с помощью приложения для смартфона |
На начальном экране выберете необходимый тип датчика (Контроль вращения).
Список обнаруженных устройств. Если в течении 15 секунд не найдено ни одно подходящее устройство, поиск остановится, появится возможность повторить поиск. Для подключения к нужному устройству нажмите соответствующую кнопку «Подключить». Устройства в списке отображаются в виде A14_XXXXXX, где A14 – тип, XXXXXX — серийный номер устройства.
После успешного подключения к устройству, требуется ввести пароль (по умолчанию 777).
На странице отображены мощность сигнала, статус подключения, уровень заряда батареи. На вкладке «Общие» показаны общие настройки датчика.
Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации. Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов.
После нажатия на кнопку «Изменить пароль» откроется меню изменения пароля защиты настроек.
– Скорость вращения – показывает текущую скорость вращения, измеряемую радиодатчиком.
– Направление вращения – показывает направление вращения, определяемое радиодатчиком.
– Способ размещения – Необходимо указать вариант, соответствующий положению установленного датчика на объекте. Положение датчика на объекте влияет на точность измерений скорости вращения объекта и правильности определения направления вращения.
Реверс направления вращения – позволяет “перевернуть” определяемое датчиком направление вращения.
На панели «Версия BLE» можно выбрать версию стандарта Bluetooth Low Energy, на которой будет работать датчик:
BLE 4.0 — стандартная дальность,
BLE 5.0 (Long Range) — увеличенная дальность.
Обратите внимание! Перед включением BLE 5.0 (Long Range) убедитесь, что Ваш смартфон поддерживает эту (или выше) версию BLE Long Range, в противном случае он не сможет обнаружить датчик при поиске.
Обратите внимание! Перед включением BLE 5.0 (Long Range) убедитесь, что устройство, принимающее данные с датчика (ПРС, терминал) поддерживает и настроено на прием данных по BLE Long Range, иначе устройство приема не сможет принимать данные с датчика.
При выборе версии BLE 5.0 датчик при включении передает данные в версии BLE 4.0 в течение 1 минуты.
После внесения изменений требуется нажать кнопку «Записать настройки» внизу страницы.
Для перепрограммирования датчика в другой тип или обновления прошивки текущего типа, требуется соответствующий файл прошивки, его можно скачать с сайта avtosensor.ru самостоятельно или воспользоваться кнопкой в приложении. Чтобы прошить устройство, требуется нажать кнопку «Выбрать файл», откроется диспетчер файлов установленный в системе, выберите нужный файл, затем нажмите «Обновить прошивку» и дождитесь окончания процесса.
После перепрограммирования датчика в другой тип необходимо вернуться на начальный экран.
| Блок-схема подключения датчика контроля вращения емкости автобетоносмесителя на базе ДУ-Р5 BLE к терминалу |
 |
| Блок-схема подключения датчика контроля вращения емкости автобетоносмесителя на базе ДУ-Р5 BLE к терминалу через ПРС-5 |
 |
Описание протокола передачи данных
Данные передаются по радиоканалу по стандарту Bluetooth Low Energy. Датчик поддерживает протокол BLE, используемый во всех популярных моделях датчиков BLE, представленных на рынке.
Датчик поддерживает передачу данных по стандартам Bluetooth Low Energy: BLE 4.0 и BLE 5.0 (Coded PHY) (выбирается в настройках датчика). Стандарт BLE 5.0 позволяет значительно увеличить дальность связи датчика и приемного устройства.
Датчик может передавать данные по RS-485 или частотным/дискретным выходам через приемник радиосигнала ПРС-5 BLE или непосредственно на совместимый терминал, который должен поддерживать соответствующую версию BLE. Данные передаются в блоке Advertisement data.
Описание полей блока Advertisement data
| № байта | Описание | Пример |
| 1 | Длина блока данных | 0x02 |
| 2 | Тип блока данных (флаги BLE) | 0x01 |
| 3 | Поле флагов стандарта BLE | 0x06 |
| 4 | Длина блока данных | 0x0F |
| 5 | Тип блока данных (данные производителя) | 0xFF |
| 6 | Зарезервировано | 0x16 |
| 7 | Зарезервировано | 0x0F |
| 8 | Зарезервировано | 0x04 |
| 9 | Зарезервировано | 0x05 |
| 10 | Скорость вращения об/мин (знаковый) | 0x01 |
| 11 | Направление вращения 0 – нет вращения 1 – вращение против часовой стрелки 2 – вращение по часовой стрелке |
0x02 |
| 12 | Зарезервировано | 0 |
| 13 | Температура, °С | 0x19 |
| 14 | Зарезервировано | 0 |
| 15 | Зарезервировано | 0 |
| 16 | Зарезервировано | 0 |
| 17 | Зарезервировано | 0 |
| 18 | Напряжение батарейки | 0x24 (36 = 3,6В) |
| 19 | Зарезервировано | 0 |
| 20 | Длина блока данных | 0x0B |
| 21 | Тип блока данных (название) | 0x09 |
| 22 | Тип датчика | 0x41 (‘A’) |
| 23 | 0x31 (‘1’) | |
| 24 | 0x34 (‘4’) | |
| 25 | Зарезервировано | 0x5F (‘_’) |
| 26 | Серийный номер | 0x30 (‘0’) |
| 27 | 0x30 (‘0’) | |
| 28 | 0x30 (‘0’) | |
| 29 | 0x30 (‘0’) | |
| 30 | 0x30 (‘0’) | |
| 31 | 0x31 (‘1’) |
При проверке приема/передачи данных от датчика в терминал необходимо закрывать программу-конфигуратор или мобильное приложение, т.к. они занимают радиоканал датчика.
Передаваемые данные датчика контроля вращения емкости автобетоносмесителя на базе ДУ-Р5 через ПРС
| Передаваемые данные |
RS-485 Протокол LLS |
Дискретный выход | Частотный выход |
| Скорость вращения |
Поле топлива: Скорость вращения Передается значение от 0 до 200, где 0 – -100 об/мин 1 – 100 об/мин Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – -100 об/мин 1500 Гц – 100 об/мин |
| Направление вращения |
Поле топлива: 0 – нет вращения 1 – вращение против часовой стрелки 2 – вращение по часовой стрелке Поле температуры: Температура, °С |
Не сработал – вращение против часовой стрелки Сработал – вращение по часовой стрелке Используется совместно с параметром Наличие вращения. |
500 Гц – нет вращения 1000 Гц – вращение против часовой стрелки 1500 Гц – вращение по часовой стрелке |
| Температура, °С |
Поле топлива: Передается значение от 0 до 200 где: 0 – -100°С 200 – 100 °С Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – -100 °С 1500 Гц – 100°С |
| Напряжение батарейки, В |
Поле топлива: Передается значение напряжения умноженное на 10 (36=3,6В) Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – 0 В 1500 Гц – 1500 Гц – 3,6 В |
| Мощность сигнала |
Поле топлива: Уровень сигнала в дБм + 150 Поле температуры: Температура, °С |
Не поддерживается |
500 Гц – -150 дБм 1500 Гц – +50 дБм |
| Мониторинг батареи и доступности датчика |
Поле топлива: Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. Передается состояние связи с датчиком и состояние батареи. Будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником. |
Не поддерживается | Не поддерживается |
| Наличие вращения | Не поддерживается |
Не сработал – нет вращения Сработал – есть вращение |
Не поддерживается |
Протокол Modbus RTU
Команда Modbus для чтения 0x03.
Формат кадра Modbus: 8-N-1.
Карта регистров:
| Адрес | Описание параметра | Единицы |
| 0x00 | Скорость вращения (знаковое значение) | 1 об/мин |
| 0x01 | Направление вращения |
0 – нет вращения 1 – вращение против часовой стрелки 2 – вращение по часовой стрелке |
| 0x02 | Температура (знаковое значение) | 1 °С |
| 0x03 | Напряжение батарейки |
0,1 В Значение напряжения умноженное на 10 (36=3,6В) |
| 0x04 | Мощность сигнала (знаковое значение) | дБм |
| 0x05 | Мониторинг батареи и доступности датчика | Аналогично протоколу LLS |
Старший байт регистра передается первым
При проверке приема/передачи данных от датчика в ПРС необходимо закрывать программу-конфигуратор или мобильное приложение, т.к. они занимают радиоканал датчика.
|
Прошивки датчика контроля вращения емкости автобетоносмесителя, на базе Универсального датчика ДУ-Р5 BLE |
|
| Версия прошивки | Изменения в прошивке |
| Скачать прошивку dudrt_r5_ble_v2_3.bin |
|
| Скачать прошивку dudrt_r5_ble_v2_2.bin |
|
| dudrt_r5_ble_v2_1.bin |
|