Датчик контроля положения работает на базе универсального датчика ДУ-Р3 и предназначен для контроля положения манипуляторов, дверей и иных механизмов, где необходимо определять их положение.
Принцип действия основан на контроле магнитного поля от магнитной метки, устанавливаемой на контролируемый механизм, встроенным в датчик сенсором магнитного поля. Если сенсор улавливает наличие магнитной метки, то датчик включает соответствующий выход. Если сенсор не улавливает наличие магнитной метки, то датчик выключает соответствующий выход.
Датчик имеет два выхода, соответствующие каждый своему магнитному сенсору. Выход можно настроить на прямое срабатывание при попадании магнитного поля от метки на соответствующий сенсор или на срабатывание по логическому условию И/ИЛИ от двух сенсоров. Подробное описание настроек датчика приведено ниже.

На чертеже указаны зоны расположения магнитных сенсоров. При движении механизма с меткой магнитное поле должно пересекать эти зоны.

Расстояние, на котором датчик срабатывает, зависит от размера и материала магнитной метки. Например, для неодимового магнита N-35 (NdFeB-35) диаметром 10 мм и толщиной 5 мм это расстояние составляет 17 мм. Вы можете рассчитать расстояние срабатывания, указав параметры метки в полях ниже:

Для работы с терминалом необходимо использовать приемник радиосигнала (ПРС). Датчик сохраняет полученные данные в своем архиве и передает их в ПРС для дальнейшей отправки в терминал. Датчик совместим с любым терминалом, у которого есть соответствующие входы для получения данных. Данные с ПРС передаются в терминал следующими способами:

– По шине RS485 (протокол LLS или ModBus). Описание протоколов здесь…

– Через дискретные входы. Дискретный выход ПРС будет замыкаться или размыкаться (в зависимости от настроек) при срабатывании выхода датчика.

Настройка датчика осуществляется дистанционно с помощью USB-Радиопрограмматора и программы-конфигуратора ASconfig.

Датчик имеет пломбируемое крепление, исключающее несанкционированное вмешательство в работу датчика.

Обратите внимание. Крепление подставки датчика осуществляется четырьмя винтами или саморезами с плоской (неконусной) головкой. При закручивании убедитесь, что головки винтов не продавливают подставку и не нарушают ее геометрию.

Документация

Инструкция по настройке датчика контроля положения на базе универсального датчика ДУ-Р3

Блок-схема подключения датчика контроля положения на базе ДУ-Р3 к терминалу

Описание протокола передачи данных Датчика контроля положения на базе универсального датчика ДУ-Р3

 

Прошивки

Скачать прошивку датчика контроля положения на базе универсального датчика ДУ-Р3

 

Технические характеристики контроля положения
Количество дискретных выходов (через приемник радиосигнала "ПРС")	2
Расчетное время жизни батареи	8 лет
Модуль архива данных
Запись данных во внутреннюю память	Есть
Способ записи данных во внутреннюю память	Кольцевой
Емкость архива внутренней памяти, не менее	90 суток
Считывание архива поддерживаемыми устройствами	Да

Вкладка "Общие настройки" – панель "Связь"

– Номер радиоканала – служит для назначения датчику канала радиосвязи. Все устройства, имеющие связь с датчиком, должны иметь такой же номер радиоканала. Всего доступно 16 радиоканалов.

ВНИМАНИЕ!По умолчанию, канал радиосвязи соответствует последней цифре в номере радиодатчика.

Например:

000157 – Радиоканал № 7.

001499 – Радиоканал № 9.

000250 – Радиоканал № 10.

– Идентификатор датчика – служит для присвоения имени радиодатчику для облегчения его идентификации.

Например: "KONTEYNER_36".

Максимальная длинна строки идентификатора датчика составляет 20 символов. 

– Пароль защиты настроек – служит для защиты настроек датчика. По умолчанию, пароль защиты настроек равен "777".

Пароль может состоять только из цифр.

ВНИМАНИЕ! Будьте внимательны при смене пароля. Обязательно запишите новый пароль. Если Вы забудете новый пароль или допустите ошибку при его вводе, Вы не сможете, в дальнейшем, войти в настройки датчика.

– Уровень радиосигнала – информационное значение, показывающее мощность радиосигнала, поступающего от радиодатчика.

Градация качества связи от уровня сигнала:

Уровень сигнала	Качество связи
до -89 дБм	связь устойчивая
от -90 дБм до -96 дБм	связь работоспособная
ниже -96 дБм	связь не работоспособная

– Напряжение батареи – информационное значение, показывающее напряжение батареи радиодатчика.

– Расчетный срок жизни батареи – показывает оставшееся время жизни батареи, исходя из проработанного датчиком времени и его использования в качестве того или иного датчика.

 

Вкладка "Общие настройки" – панель "Радиосчитыватель"

– Разрешить считывать архив радиосчитывателем – служит для включения/отключения возможности считывать архивные данные из датчика при помощи радиосчитывателя "Автосенсор".

Активации этой функции становится доступным поле ввода пароля защиты на считывание архива радиодатчика.

Пароль может состоять только из цифр.

Обратите внимание! Данная настройка действительна только для считывания архива радиодатчика, при помощи радиосчитывателя.

Считать архив с радиодатчика при помощи USB-радиопрограмматора, можно всегда, не зависимо от состояния этой настройки.

 

Вкладка "Общие настройки" – панель "Время датчика"

– Кнопка "Синхронизировать с компьютером" – служит для синхронизации времени и даты внутренних часов радиодатчика с компьютером. 
Обратите внимание! При синхронизации времени и даты внутренних часов датчика с компьютером, кнопку "Записать настройки в датчик" нажимать не нужно.

– Информация "Активирован" – информационное значение, которое показывает дату активации радиодатчика. Радиодатчики поступают с завода-изготовителя в неактивированном состоянии. Активация радиодатчика происходит при первом входе в меню его настроек.
Время активации радиодатчика считается временем начала его работы.

 

Вкладка "Общие настройки" – вкладка "Выход"

– Выход срабатывает
    – При срабатывании сенсора — выход сработает, если сработает соответствующий магнитный сенсор
    – При срабатывании 1 И 2 сенсора — выход сработает, если сработают оба магнитных сенсора
    – При срабатывании 1 ИЛИ 2 сенсора — выход сработает, если сработает хотя бы один магнитный сенсор

– Задержка на включение – время в секундах, через сколько включится выход после наступления события на включение.

– Задержка на отключение – время в секундах, через сколько отключится выход после наступления события на отключение.

ВНИМАНИЕ!Для использования датчиком измененных значений необходимо нажать кнопку "Записать настройки в датчик".

 

Вкладка "Архив данных"

Раздел "Архив данных" предназначен для считывания и анализа архивных данных из памяти датчика, а также формирования файлов архивов для возможности их автономного просмотра.

– Кнопка "Считать" – позволяет считывать архивные данные за выбранный период времени.

Если Вы считывали раньше архив из памяти Датчика, то данные автоматически сохранились на Вашем компьютере и будут доступны в таблице при входе в  раздел "Архив данных".

Если раньше Вы не считывали архив, то при входе в "Архив данных", таблица будет пустой до нажатия кнопки "Считать".

Файл архива располагается по адресу: «Папка программы-конфигуратора\data\папка с номером устройства\arc\ имя файла архива»

Данные в таблице отображаются за выбранный интервал времени и сортируются по дате, по убыванию.

– Кнопка "График" – строит график, на основании архивных данных в таблице.

 

Вкладка "Логирование"

Раздел "Логирование" предназначен для просмотра изменений настроек датчика.

В таблице отображаются следующие данные:
– Время – когда были изменены настройки. 
– Событие – какие настройки были изменены в датчике.
– Информация об установщике – кем были изменены настройки. Данные берутся из именных USB-Радиопрограмматоров.

Данные в таблице сортируются по добавлению записей в архив, по убыванию.
Для считывания логов и отображения данных в таблице, необходимо нажать кнопку "Считать логи". 

Обратите внимание! В памяти датчика может храниться до 16-ти записей логирования. Запись журнала логирования осуществляется кольцевым способом, т.е. свежие записи будут замещать в журнале логирования наиболее "старые" записи.

Данные таблицы могут быть экспортированы в Excel-файл.
Для экспорта таблицы логов в Excel-файл – нажмите кнопку "Экспорт в Excel".
Файл экспорта будет предложено сохранить по адресу: 
«Папка программы-конфигуратора\data\папка с номером устройства\log\имя файла».
Вы можете задать другой путь для сохранения файла экспорта, используя стандартную форму диалога сохранения файла.

Обратите внимание! Для экспорта таблицы логов в Excel-файл необходимо, чтобы на Вашем компьютере была установлена программа Microsoft Excel.

 

Вкладка "Прошивка"

Вкладка "Прошивка" предназначена для получения информации о текущей версии прошивки датчика и ее обновления.

Для обновления прошивки необходимо:
– Выбрать файл прошивки, нажав кнопку "Обзор".
– Нажать кнопку "Обновить прошивку".
Прошивка датчика будет обновлена.

 

Блок-схема подключения датчика контроля положения на базе ДУ-Р3

 

Передаваемые данные Датчика контроля положения на базе ДУ-Р3 через ПРС

Передаваемые данные	RS-485 Протокол LLS	Дискретный выход	Частотный выход	ПРС-ИНТ-01
Срабатывание выхода 1	Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал	Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние.	500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал	Аналоговый выход: 0,5 В – не сработал 4,5 В – сработал     Частотный выход: 500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал
Срабатывание выхода 2	Поле топлива: 0 – не сработал 1 – сработал	Выход может быть нормально замкнутым или нормально разомкнутым. При срабатывании меняет свое состояние.	500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал	Аналоговый выход: 0,5 В – не сработал 4,5 В – сработал     Частотный выход: 500 Гц – не сработал 1500 Гц – сработал
Мониторинг батареи и доступности датчика	Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником.	Не поддерживается	Не поддерживается	Не поддерживается
Мониторинг батареи и доступности всех датчиков	Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 20000 означает: 2 – данные поступают от группы датчиков. 00 – нет проблем с батарейкой ни у одного датчика в группе. Если 02 – батарейки осталось на 6 месяцев работы у двух датчиков из группы. 00 – все датчики находятся на связи с приемником. Если 03 – три датчика не на связи с приемником, в этот момент времени.	Не поддерживается	Не поддерживается	Не поддерживается
Уровень сигнала	Уровень сигнала в дБм + 150	Не поддерживается	Не поддерживается	Не поддерживается

 

Протокол Modbus RTU

Команда Modbus для чтения 0x03.

Формат кадра Modbus: 8-N-1.

Карта регистров:

Адрес	Описание параметра	Единицы
0x00	Не используется
0x01
0x02	Срабатывание выхода 1	0 – не сработал 1 – сработал
0x03	Срабатывание выхода 2	0 – не сработал 1 – сработал
0x04	Не используется
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0A	Мониторинг батареи и доступности датчика	Передает в терминал состояние связи с датчиком и состояние батареи. В терминал будет приходить следующий набор цифр: 10000 означает: 1 – данные поступают от одного датчика. 00 – нет проблем с батарейкой. Если 01 – батарейки осталось на 6 месяцев работы датчика. 00 – датчик находится на связи с приемником. Если 01– датчик потерян приемником.
0x0B	Уровень сигнала	дБм

Старший байт регистра передается первым

При проверке приема/передачи данных от датчика через ПРС необходимо закрывать окно настроек датчика в программе-конфигураторе, т.к. USB-радиопрограмматор занимает радиоканал датчика.

 

Прошивки датчика контроля положения, на базе универсального датчика ДУ-Р3
Версия прошивки	Изменения в прошивке
Скачать прошивку